Y2SS3-EC总线步进驱动器参数设置V1.2.pdf

Y2SS3-EC参数设置

**蓝色部分是使用闭环电机时需要设置的参数。

**使用开环电机时，2003.0需要设置为8

对象地址对象名称数据类型范围设置值

2000.0峰值电流DINT0-10000设置为电机的额定电流（单位：毫安）

2001.0细分DINT400-51200电机旋转一圈所需脉冲数

2002.0最小电流INT0-10000设置为电机额定电流的50%（单位：毫

安）

2008.0开机扫描电流UINT0-10000设置为电机的额定电流（单位：毫安）

2003.0开闭环选择USINT0-8默认值：0

0：闭环模式

8：开环模式

10进制值=

2018.0电机型号选择USINT0-255

0：20系列电机

1：28系列电机

3：42系列电机

7：57系列电机（57K56-E1000）

8：57系列电机（57K80-E1000）

11：60系列电机

12：86系列电机（86K74-E1000）

13：86系列电机（86K112-E1000）

2029.0编码器分辨率DINT4000-默认值：4000

0x7FFFFFFF编码器旋转一圈反馈脉冲数

2051.0电机旋转方向USINT0-1默认值：0

0：正转

1：反转

电机输入口功能设10进制值=

2152.1UDINT1-1000

定-IN11：探针1

2：探针2

(2152.02-05分