凯福科技EtherCAT总线步进驱动器Y2SS3-EC.doc

凯福科技EtherCAT总线步进驱动器Y2SS3-EC 凯福科技重磅产品Y2SS3-EC闭环总线步进驱动器，产品在步进电机中完美的融入了闭环控制技术，而且大大拓展了EtherCAT的功能，拥有全新的优异性能和宽广的应用领域。Y2SS3-EC是一款高性能总线控制闭环步进电机驱动器。驱动器内置EtherCAT通讯协议，它可作为标准的EtherCAT从站，支CANopen over EtherCAT(CoE)；同时还可搭配多种不同大小的闭环步进电机使用。 EtherCAT? 是注册商标和专利技术，由德国倍福自动化有限公司授权。 Y2SS3-EC双口RJ-45 连接器是符合100BASE-TX(100Mbps)的接口，可使用标准网线连接。请使用CAT5 或者CAT5e(或者更高级别)的网线。以太网输入接口IN与控制器或总线上的前一台驱动器的以太网输出接口OUT相连。以太网输出接口OUT与总线上的下一台驱动器的以太网输入接口IN相连。如果驱动器是总线上的最后一个节点，则只需连接以太网输入接口IN。不需要使用终端匹配电阻。 Y2SS3-EC支持同步模式和非同步模式EtherCAT控制模式，在同步运动模式下，主站进行轨迹规划并输出周期指令，驱动器按同步周期接收主站的规划指令，适合进行多轴的同步运动。Y2SS3-EC 同步运动模式支持循环同步位置模式(CSP)。循环同步位置模式(CSP)下，轨迹规划在主站完成，根据同步周期接收主站发送的位置信息，在同步信号到达时立即将位置信息输送到驱动器，Y2SS3-EC 支持的同步周期为；1000 us, 2000 us, 4000 us。一、技术规格：输入电源电压24~48VDC输出电流0.1~7A(峰值)匹配电机20~86闭环步进电机数字输入信号光电隔离，差分，5~24VDC高电平逻辑原点信号，正向限位，负向限位，急停，探针数字输出信号光电隔离，集电极开路，最大24V/100mA抱闸输出，报警输出，到位输出编码器输入信号5V差分，增量式编码器A/B/Z相信号通信接口EtherCAT（RJ45连接器）和Type-C（用于配置）支持协议CoE（CiA 402协议）运行模式ProfifilePosition,ProfifileVelocity,Cyclic Synchronous Position,CyclicSynchronousVelocity，Homing模式电气保护过压保护，欠压保护，过温保护，过流保护，电机线开路检测，电机过载检测等状态指示1个红灯和1个绿灯质量0.293Kg二、电源的选择： 驱动器电源电压在规定范围之间都可以正常工作，如果您需要电机获得更好的高速性能，则需要提高驱动器供电电压。 供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流来确定。通常情况下，驱动器电源电流可取驱动器输出电流的1.1~1.3倍。 同时，电源输入电流的大小还与电机运行时转速及负载有关，因此对于具体的应用场合，用户还需进行特定的分析和估算。三、电机的选配： Y2SS3-EC最大可输出7A电流，可适配86及86以下法兰尺寸的两相直流步进电机。 Y2SS3-EC具备开闭环一体特性，开环或者闭环的步进电机均可兼容。 步进电机选型须根据相关机构负载来计算确认，可联系凯福科技公司热线(400-960-1069)咨询电机选型的具体办法！四、使用环境：使用场合避免粉尘，油雾腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘，自然冷却或强制风冷；环境温度0~50℃环境湿度40~90%RH振动10~55Hz/0.15m保存温度-20℃~65℃五、机械尺寸：* 推荐采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流：必要时机内靠近驱动器处装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。六、驱动器连接说明： 为了更好的满足市场需求，凯福科技隆重推出新款总线型驱动器 Y2SS3-EC，相比老款EEDC和EEDO系列以及市面上的总线驱动器，新款Y2SS3-EC 总结具有以下特点，欢迎新老客户来电咨询，获取样品，来电咨询！一、 性能优越：① 由于采用先进的高端伺服同步技术，在2ms的环路周期，轻松实现100多轴同步控制；② 减少马达发热Y2SS3-EC闭环采用建模等效技术，实现步进模式下电流幅值自动调整，减少发热，同时能够实现位置环 高速快速响应，保持原开环步进驱动器的刚性。③ 提升马达力矩、提升控制响应时间Y2SS3-EC相同电流情况下，马达力矩普遍提升5%-10%，控制响应时间提升30%，在额定负载范围内，几乎可以实现一个码盘脉冲控制精度。二、 适配能力强：① 内置虚拟按键选择电机参数，选择完成后几乎不用调节参数就能运行，参数调节简单。② Y2SS3-EC研究出高端伺服拥有的控制环路与ECAT高精度时钟实时同步调整技术，几乎可以适配