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一种管道行走机器人.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114776933 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210569749.2 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人安徽信息工程学院

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