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一种考虑通信时延的无人机集群协同航迹规划方法.pdf

发布：2023-05-15约2.64万字共23页下载文档

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114791743 A (43)申请公布日 2022.07.26 (21)申请号 202210466343.1 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人北京理工大学地址 100081

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