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《多无人机系统的协同目标分配和航迹规划方法研究》
一、引言
随着科技的飞速发展，多无人机系统在军事、救援、农业等多个领域的应用日益广泛。如何有效地进行目标分配和航迹规划，成为多无人机系统研究的重要课题。本文将探讨多无人机系统的协同目标分配和航迹规划方法，以优化多无人机系统的任务执行效率及提高系统的整体性能。
二、研究背景及意义
多无人机系统通过协同完成任务，可提高执行任务的效率、扩大覆盖范围并降低单机的负担。而协同目标分配和航迹规划作为多无人机系统协同作业的关键技术，对于提高系统整体性能具有重要意义。传统的目标分配和航迹规划方法往往忽视了无人机之间的协同性，导致任务执行效率低下，甚至可能因无人
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