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一种面向农用四旋翼无人机航迹规划改进方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114564048 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210247881.1 (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人东南大学地址 210096 江苏

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