章绪论与课程目标.pdf
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机器人控制
p浙江工业大学学院A214
p欧林林
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章绪论与课程目标.pdf
机器人控制
A214
欧林林
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1.7机器人的坐标
滑动关节用P表示
旋转关节用R表示
球型关节
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章绪论与课程目标.pdf
机器人控制
pA214
p欧林林
p:,
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章绪论与课程目标.pdf
课程任务
1、了解机器人控制技术的基本概念、基本理论
2、了解一些技术在机器人控制中的应用。
3、重点--机器人正逆学、机器人的轨迹规划、机器人的静力学分析等。
：机器人学导论[美]JohnJ.Craig著
参考书:[1]机器人建模和控制[美]MarkW.Spong等著
2《机器人学》编著，2000年
3《机器人控制系统的设计与仿真》2008.6
学时：48学时（总）
实验：16学时
学分：3学分
3
Handle机器人Atlas机器人
波士顿动力学公司波士顿动力学公司
ABB机器人协调浙大四旋翼机器人
•BostonDynamics波士顿动力机器人——足式行走机器人
•AmazonRobot
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章绪论与课程目标.pdf
课程任务
1、了解机器人控制技术的基本概念、基本理论
2、了解一些技术在机器人控制中的应用。
3、重点--机器人正逆学、机器人的轨迹规划、机器人的静力学分析等。
：机器人学导论[美]JohnJ.Craig著
参考书:[1]机器人建模和控制[美]MarkW.Spong等著
2《机器人学》编著，2000年
3《机器人控制系统的设计与仿真》
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章绪论与课程目标.pptx
机器人控制浙江工业大学信息工程学院A214欧林林禹鑫燚张文安联系方式:,QQ5559871
课程任务1、了解机器人控制技术的基本概念、基本理论2、了解一些最新技术在机器人控制中的应用。3、重点--机器人正逆运动学、机器人的轨迹规划、机器人的静力学分析等。教材：机器人学导论[美]JohnJ.Craig著参考书:[1]机器人建模和控制[美]MarkW.Spong等著[2]《机器人学》蔡自兴编著清华大学出版社，2000年[3]《机器人控制系统的设计与仿真》刘金琨清华大学出版社2008.6学时：48学时（总）实验：16学时学分：3学分
录像PetmanAtlas波士顿动力学公司Atlas机器人波士顿动
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章绪论与课程目标.pdf
课程任务
1、了解机器人控制技术的基本概念、基本理论
2、了解一些技术在机器人控制中的应用。
3、重点--机器人正逆学、机器人的轨迹规划、机器人的静力学分析等。
：机器人学导论[美]JohnJ.Craig著
参考书:[1]机器人建模和控制[美]MarkW.Spong等著
[2]《机器人学》编著，2000年
[3]《机器人控制系统的设计与
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章绪论与课程目标.pdf
机器人控制
pA214
p欧林林
p:,
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章绪论与课程目标.pptx
机器人控制;;三个线形关节，用来确定末端执行器的位置，通常带有附加的旋转关节来确定末端执行器的姿态。;4;球坐标机器人采用球坐标系，它用一个滑动关节和两个旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。;链式机器人的关节全都是旋转的，类似于人的手臂，工业机器人中最常见的构型。;SCARA机器人有两个并联的旋转关节，可使机器人在水平面上运动，再用一个附加的滑动关节作垂直运动。SCARA机器人常用于装配作业，最显著的特点是在X-Y平面上的运动具有较大的柔性，而沿Z轴具有很强的刚性。;;当前工业应用中典型工业机器人结构;1.8机器人的编程模式;工业机器人离线编程;1.9机器人的性能指
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乐高课程目标.doc
乐高课程方案
课程名称
乐高积木模型
适用年级
二年级
总课时
16
课程类型
课程简介
乐高（LEGO)来自丹麦，是全球最受家长和孩子喜爱国际玩具品牌之一，与芭比、变形金刚齐名，目前为超过130个国家的学生提供各种教学材料、玩具和体验；乐高积木在教学中，可以通过寓教于乐来开发孩子们的想象力，在充满乐趣、挑战和团队的动手做过程中，可以激发学生对生活基本常识的主动认知意识。
背景分析
谈到“创新素养”，我国著名教育家陶行知先生很早就提出：“解放孩子的双手，还孩子一双自由的手”。没错，只有解放孩子的
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创客课程目标.docx
创客课程目标
创客课程目标
创客课程是一种新兴的教育方式，旨在培养学生的创新思维和实践能力，激发他们的创造力和创业精神。通过创客课程，学生可以学习到科学、技术、工程和数学等学科的知识，并将其应用到实践中，掌握一系列的创客技能和工具，在解决实际问题和完成创新项目中展现自己的才华和创意。
创客课程的目标是多方面的。首先，它旨在培养学生的创新思维能力。创新思维是指学生能够从不同的角度思考问题，寻找解决问题的创新方案。通过创客课程，学生将学习到如何提出问题、收集信息、分析数据、形成假设、开展实验和测试、总结结果等一系列的创新思维和探索过程，培养他们自主学习和解决问题的能力。
其次，创客课程的目标是培养
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分析课程目标.doc
结合“一元二次方程”内容，分析和设计课程目标及教学方案
一元二次方程是初中数学的主要内容之一，在初中数学中占有重要地位。在本章第一节的学习中，学生开始接触一元二次方程，从中了解到了一元二次方程的一般形式[ax2+bx+c=0（a≠0）]及一元二次方程根的概念。本节内容承接上一节，主要探讨一元二次方程的解法，是解一元二次方程开宗明义的一节。它由直接开平方法解方程引入，引导学生理解将一个一元二次方程转化成两个一元一次方程，以求得方程的根，揭示解一元二次方程的基本思想——降次。即将方程转化为x2=p或(mx+n)2=p（p≧0）的形式，然后得到x或mx+n，从而达到降次的目的。然后，由这些特殊方程过
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通技的课程目标.doc
第一部分??通用技术课程性质和理念
?
一、解读课程性质
普通高中通用技术课程是与九年义务教育中的劳动与技术教育相衔接，以提高学生的技术素养为主旨，以设计学习和操作学习为主要特征，具有通识意义的基础教育课程。它是一门立足实践、高度综合、注重创造、科学与人文融合的课程。
1．与义务教育劳动与技术教育相衔接
劳动与技术教育是以学生获得积极的劳动体验、形成良好技术素养为基本目标的教育。它强调学生通过多种劳动实践和技术活动进行动手与动脑紧密结合的操作性学习。
?? ?高中通用技术与义务教育阶段劳动与技术教育衔接，这种衔接包括目标上的衔接、内容上的衔接、实施上的衔接。
通用技术与义务教育阶段劳动与技术教
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制定课程目标.doc
制定课程目标的依据之一是学习者，学习者他们也是课程目标指向的终极对象。众所周知，学习者是具有发展需要的个体。对每个学习个体来说，学习是一种本能，是一种生存、生活方式，是一种经历。从这一角度说来，个体是应当热衷于学习的。可是许多研究显示，热爱幼儿园、小学、初中、高中学校生活的程度却是递减的。那么这是因为什么?究竟是什么夺去了学习者与生俱来的学习热情和兴趣?这是我们应该深入关注的问题。抛开课程实践中存在的操作性问题不谈，就是在现实的课程目标制定中，容易缺失和忽略的部分也正是学习者这一依据。可喜的是，在我们的新课程改革中，已经突显了学习者这一主体，开始关注学习者自身的知识。从当代生活的研究中获得教
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新课标课程目标.pptx
演讲人：
日期：
新课标课程目标
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目录
CONTENTS
01
新课标概述
02
核心素养的内涵
03
课程目标的三维结构
04
新课标下的教学策略
05
新课标评价体系
06
新课标实施案例
01
新课标概述
新课标的背景与意义
教育改革的需求
随着教育理念的不断更新和教育改革的深入推进，新课标应运而生，旨在更好地适应时代发展的需求。
学生全面发展
教学质量提升
新课标注重学生的全面发展，提高学生的综合素质和创新能力，培养学生的社会责任感和实践能力。
新课标明确了教学目标和教学要求，有利于规范教学行为，提高教学质量和效益。
1
2
3
新课标的核心变化
新课标对课程内容进
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培训课程目标.pptx
培训课程目标;目录;01;培训的核心目的;培训对公司发展的意义;培训可以让员工掌握更多的专业知识和技能，提高个人的职业竞争力，为职业发展打下坚实基础。;02;理论知识学习;;案例研究;03;线上与线下结