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章绪论与课程目标.pdf

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课程任务

1、了解机器人控制技术的基本概念、基本理论

2、了解一些技术在机器人控制中的应用。

3、重点--机器人正逆学、机器人的轨迹规划、机器人的静力学分析等。

：机器人学导论[美]JohnJ.Craig著

参考书:[1]机器人建模和控制[美]MarkW.Spong等著

2《机器人学》编著，2000年

3《机器人控制系统的设计与仿真》

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