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工业机器人技术与应用模拟题及参考答案
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。
A、正确
B、错误
正确答案：A
2.关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径一定是直线。
A、正确
B、错误
正确答案：B
3.IM360/IM361接口模块将S7-300背板总线从一个机架连接到下一个机架。（）。
A、正确
B、错误
正确答案：A
4.机器人视觉传感器智能检测立体。
A、正确
B、错误
正确答案：B
5.S7-300背板总线5V电压由电源板提供。
A、正确
B、错误
正确答案：B
6.栈装载与指令是将堆栈中的第一层和第二层的值进行逻辑与操作，结果存入栈顶。
A、正确
B、错误
正确答案：A
7.控制柜断电后需要测量指定螺杆上的电压，当电压小于直流50V后才能更换伺服放大器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
8.ABB机器人RobotStudio中，为保证虛拟控制器中的数据与工作站数据一致，需要将虚拟控制器与工作站数据进行同步。
A、正确
B、错误
正确答案：A
9.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
A、正确
B、错误
正确答案：B
10.码垛机器人的末端执行器是夹持物品移动的一种装置，其常见结构形式有吸附式、夹板式、抓取式、组合式。
A、正确
B、错误
正确答案：A
11.在手动示教的过程中，发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
A、正确
B、错误
正确答案：B
12.使能按钮分成两档，手动状态下第一档按下去，机器人处于防护装置停止状态。
A、正确
B、错误
正确答案：B
13.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。
A、正确
B、错误
正确答案：A
14.Syslink接线端子可用于传感器、电磁阀与控制器之间的通信。
A、正确
B、错误
正确答案：A
15.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
A、正确
B、错误
正确答案：A
16.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.()。
A、正确
B、错误
正确答案：A
17.数控装置与机床及机床电气设备之间的电气连接部分，其接口分为与驱动命令有关的连接电路、与测量系统和测量装置有关的连接电路、电源及保护电路、开关量信号和代码信号连接电路。
A、正确
B、错误
正确答案：A
18.光电式传感器只能用于检测传送带上有无工件。
A、正确
B、错误
正确答案：B
19.液压缸差动连接时时，油缸产生的推力比非差动时的推力大。
A、正确
B、错误
正确答案：B
20.使能按钮分成两档，手动状态下第二档按下去，机器人处于电动机开启状态。
A、正确
B、错误
正确答案：B
21.进入机器人作业区必须佩戴头盔。
A、正确
B、错误
正确答案：A
22.机器人不用定期保养。
A、正确
B、错误
正确答案：B
23.FANUC机器人型号中RobotM-900iA150P其中150表示机器人的负荷载重量。
A、正确
B、错误
正确答案：A
24.在PLC程序中MB表示16位字元件。
A、正确
B、错误
正确答案：B
25.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（）。
A、正确
B、错误
正确答案：B
26.采用加热装配时包容件加热温度越高越好，可以保证装配顺利进行。
A、正确
B、错误
正确答案：B
27.ABB机器人可以使用FlexPendant和RobotStudio来编程。FlexPendant最合适用于修改程序，如位置和路径，而RobotStudio适合用于更复杂的编程。
A、正确
B、错误
正确答案：A
28.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（）。
A、正确
B、错误
正确答案：A
29.压力阀的压力调整手柄或螺钉，顺时针转压力减小，反时钟转压力增大。
A、正确
B、错误
正确答案：B
30.ABB机器人六个伺服电机机械原点可以根据实际情况设定。
A、正确
B、错误
正确答案：B
31.机器人本体与控制柜间动力电缆和编码器电缆同向同槽敷设敷设。
A、正确
B、错误
正确答案：B
32.接触器使用寿命长，无需进行维护。
A、正确
B、错误
正确答案：B
33.单电控电磁阀，在无电控信号时，阀芯在弹簧力的作用下会被复位。
A、正确
B、错误
正确答案：A
34.多地控制的实现是指将多个起动按钮并联，多个停止按钮串联。
A、正确
B、错误
正确答案：A
35.ABB机器人标准型控制柜散热风扇的检查和清洁时直接开柜按照要求检查。
A、正