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工业机器人技术与应用考试模拟题及答案
一、单选题（共106题，每题1分，共106分）
1.下列不属于油缸爬行的主要原因的是？。
A、油缸换向频繁
B、油缸机械阻力或摩擦阻力变化大
C、进入油缸的流量不足或压力脉动
D、油缸内部进入空气
正确答案：A
2.RST指令的含义是（）。
A、上升沿
B、输出
C、下降沿
D、复位
正确答案：D
3.下面（）不是接触器的组成部分。
A、灭弧装置
B、电磁机构
C、脱扣机构
D、触点系统
正确答案：D
4.曲柄摇杆机构的死点位置在（C）。
A、原动杆与连杆共线
B、原动杆与机架共线
C、从动杆与连杆共线
D、从动杆与机架共线
正确答案：C
5.以下哪种位移传感器属于模拟式式？（）。
A、超声波式
B、感应同步器式
C、磁栅式
D、光栅式
正确答案：A
6.以下国家中，（）没有ABB机器人的研发或制造基地。
A、瑞典
B、中国
C、美国
D、挪威
正确答案：C
7.机器人手部的力量来至于（）。
A、机器人全部关节
B、机器人手部关节
C、决定机器人手部位置的各关节
D、决定机器人手部位姿的各关节
正确答案：D
8.PLC面板上BF指示灯常亮代表。
A、通讯故障
B、系统故障
C、运行指示
D、停止指示
正确答案：A
9.ABB机器人中“Wobj”表示的是（）。
A、工具坐标
B、工件坐标
C、大地坐标
D、基座标
正确答案：B
10.S7-300PLC最多可扩展（）个机架，（）个模块？。
A、1,7
B、4,32
C、4,44
D、21,300
正确答案：B
11.基本尺寸较大、过盈量也较大的过盈连接装配应采用（）。
A、冷缩法
B、打击法
C、压入法
D、热胀法
正确答案：D
12.机器人进行示教器模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
A、自动再启动
B、延时启动
C、无效
D、立即启动
正确答案：C
13.气缸的动作速度一般不大于（）。
A、10M/s
B、1M/min
C、1M/s
D、10M/min
正确答案：C
14.关于PLC，下列观点正确的是（）。
A、PLC与变频器都可以进行故障自诊断
B、PLC的输入电路采用光耦合方式
C、PLC的直流开关量输出模块又称为晶体管开关量输出模块，属无触点输出模块
D、以上全正确
正确答案：D
15.IRB120机器人标配D652I/O板默认地址是（）。
A、63
B、2
C、8
D、10
正确答案：D
16.机器人王国是（）。
A、中国
B、日本
C、英国
D、美国
正确答案：B
17.ABB机器人有哪几种基本数据类型？。
A、Num
B、String
C、Bool
D、以上都是
正确答案：D
18.液体的（）具有明确的物理意义，它表示了液体在以单位速度梯度流动时，单位面积上的内摩擦力。
A、运动粘度
B、动力粘度
C、恩氏粘度
D、商用雷氏粘度
正确答案：B
19.工业机器人RRR型手腕是（）自由度手腕。
A、1
B、2
C、4
D、3
正确答案：D
20.在机电一体化装置安装中，扎带的间距需小于等于多少？。
A、50mm
B、30mm
C、10mm
D、20mm
正确答案：A
21.系统输入信号中，启动运行信号为（）。
A、StartatMain
B、StartatMain
C、Start
D、MotorOn
正确答案：C
22.气缸的输出力能相对与液压缸（）。
A、小
B、大
C、一样
正确答案：A
23.S7-300PLC中组织块很多，OB1是其中一个重要的成员，以下对OB1的作用描述正确的是：。
A、循环组织块
B、定时中断组织块
C、通讯组织块
D、初始化组织块
正确答案：A
24.对机器人进行示教时与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（）可进行共同作业。
A、不需要事先接受过专门的培训
B、无所谓
C、必须事先接受过专门的培训
D、没有事先接受过专门的培训也可以
正确答案：C
25.RAPID模块的常用属性有SYSMODULE，NOVIEW，NOSTEPIN，VIEWONLY，READONLY。其中（）属性可以与NOVIEW属性一同定义。
A、SYSMODULE
B、NOSTEPIN
C、VIEWONLY
D、READONLY
正确答案：A
26.在圆管流中，层流的断面流速散布切合（）。
A、均匀规律
B、直线变化规律
C、抛物线规律
D、对+曲线规律
正确答案：C
27.直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（）、调速范围大。
A、启动电流小
B、启动性能差
C、启动转矩小
D、启动性能好
正确答案：D
28.十六进制的F变为十进制是（）。
A、29
B、15
C、31
D、32
正确答案：B
29.当液压马达工作转速过低时，会产生（）