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工业机器人模拟题含参考答案
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.电磁式交流接触器的铁心端面上必须安装一个铜制的短路环。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
2.机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系、关节参考坐标系、工具参考坐标系和用户坐标系。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
3.工业机器人的安装安全问题主要体现在两个方面:人身安全和工业机器人安全。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
4.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示小于号的是。
A、正确
B、错误
正确答案：A
5.发热的原件应该安装在电气控制柜或面板的下方或后方,但继电器一般安装在接触器的上面,以方便与电动机、接触器的连接。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
6.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP沿X轴负方向轴运动。
A、正确
B、错误
正确答案：B
7.电动驱动的能源简单、速度范围大、效率高、转动惯性小、速度和位置精度高,能够轻易直接驱动。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
8.柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修方便等特点。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
9.三段开关操作前把模式旋钮设置在示教模式,即使此时不按下手持操作示教器上伺服准备键,只要轻握三段开关,伺服电源也可以接通。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
10.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
11.同步带安装过紧,电机受的径向力增大,影响电机的寿命,同时会增加电机的驱动扭力,运转平顺性也受影响。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
12.示教器——再现型机器人属于第一代机器人
A、正确
B、错误
正确答案：A
13.()在ABB工业机器人的程序中,if指令以endif表示判断的终结。
A、正确
B、错误
正确答案：A
14.安全装置包括:安全栅栏、安全门、安全插销和插槽。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
15.()工业机器人的关机方法是通过示教器按步骤关。
A、正确
B、错误
正确答案：A
16.结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上,根据它们产生的畸变,解调出被测物的三维信息。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
17.重定位运动最常用的领域是装配
A、正确
B、错误
正确答案：B
18.工业机器人的电源控制单元包括4种:电箱门锁、电源开关、电源关闭键、电源开启键()
A、正确
B、错误
正确答案：B
19.灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。
A、正确
B、错误
正确答案：A
20.默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP沿X轴正方向轴运动。
A、正确
B、错误
正确答案：B
21.感知机器人具有环境感知装置,能在一定程度下适应环境的变化。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
22.机器人对工作场所和环境没有特别要求,可以在灰尘、粉尘等较多场所工作。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
23.Ctrl+按住鼠标左键后并移动,该操作具有的功能是旋转。
A、正确
B、错误
正确答案：B
24.机器人本体需要单独接接地线。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
25.机器电气接线时,线束敷设必须合理,允许导线在两只接线柱中间走线。()(不允许)
A、正确
B、错误
正确答案：B
26.速度调试应在机器配重的情况下,将机器人调至最快状态下运行,观察在运行过程中是否有震动、过载现象。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
27.游标卡尺在实际测量时,对同一长度应多测几次,取其平均值来消除偶然误差。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
28.千分尺的活动套筒转动一格,测微螺杆移动(0.001)mm。()(0.01)
A、正确
B、错误
正确答案：B
29.渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。
A、正确
B、错误
正确答案：B
30.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示不小于的是=。
A、正确
B、错误
正确答案：A
31.气压驱动,由于空气压缩性大,使得工作平稳性差且难以实现精确的位置控制。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
32.完成某一特定作业时,具有多余自由度的机器人被称为冗余自由度机器人
A、正确
B、错误
正确答案：A
33.机械制造中常用mm作为计量单位。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
34.按【清除键】可清除“人机交互信息”区域的报警信息。此键必须使用在示教模式下。且只有报警已处理时,此键才