《第7课 我的“碰碰车”》精品教案.docx

学而优教有方

PAGE2/NUMPAGES2

年级

六年级

学科

信息技术

授课教师

课题

第7课我的“碰碰车”

课时安排

备课日期

授课日期

教材分析

新纲要云南省实验教材小学六年级《信息技术》第7册第7课我的“碰碰车”我们根据教材内容，这堂课主要是要帮助学生能够搭建机器人小车；了解触碰传感器的工作原理，为机器人小车装一个触碰传感器，使它撞到物体后做出反应。

学情分析

教学目标

正确搭建一个由四个舵机驱动的轮式机器人小车，为它安装上一个触划线碰传感器，使它在碰到前方物体时能先后退再转弯。

教学重点

搭建一个由四个舵机驱动的轮式机器人小车，为它安装上一个触划线碰传感器。

教学难点

搭建一个由四个舵机驱动的轮式机器人小车。

教法

演示教学法

学法

讨论法、合作交流法、教师演示法

教具

计算机设备

教学过程

教学过程

一、激趣导入法

游乐场里的碰碰车你一定玩过吧！它可以在你们的控制下自如地行驶，当“撞上”其他小车时也能自如地转向。试想，如果这些碰碰车能够不用人来操控，在发生碰撞时自己转向，那不是更有意思吗？在学习了前面的知识后，我们已经具备了设计这样一辆小车的能力，现在就开始搭建吧！

二、新课教学

（一）设计“碰碰车”：

“碰碰车”的结构和之前电风扇、道闸的结构有着较大的区别，结构上主要有三大部分：车身、驱动轮和碰撞检测装置。

车身可以直接使用主控器，驱动轮需要将轮子先安装在舵机上，之后再固定到车身的两侧。为了保持小车的平衡，更好地控制小车的前进、后退与转向，我们搭建时采用四轮驱动的方式。

（二）搭建“碰碰车：

搭建“碰碰车”时最主要的考虑是：如何将舵机以正确的方向安装到主控器上，又如何将轮子稳固地安装到舵机上。在选择零件时，要仔细观察它们的特点，这样才能正确地固定舵机和轮子。

1.安装舵机到主控器上。2.安装轮子到舵机上。

3.安装碰撞检测装置。4.连接数据线和电源开关

（三）碰撞传感器

1.碰撞传感器的工作原理：

碰撞传感器上安装有一个压力感应装置，当它感受到压力时，就会向主控器反馈回信号。我们使用的碰撞传感器可以识别单击、双击和长按三种触碰动作。

2.选择碰撞传感器的安装位置：

碰撞传感器只有当检测到压力时才会有所反应，所以如果想要让机器人在所有方向都能检测到碰撞，就必须在四个方向都安装上触碰传感器。我们的“碰碰车”只在前方安装触碰传感器，为了取得最佳效果，我们应该根据“碰碰车”的高度来确定触碰传感器的位置。能不能让“碰碰车”在不碰到物体的情况下就做出反应呢？如果以，你应该选用什么传感器呢

三、课堂练习

让学生复述搭建“碰碰车”时在选择零件时，要从哪几个方面仔细观察它们的特点？（1.安装舵机到主控器上。2.安装轮子到舵机上。3.安装碰撞检测装置。4.连接数据线和电源开关

练习设计

让学生说一说

“碰碰车”的高度来确定触碰传感器的位置，能不能让“碰碰车”在不碰到物体的情况下就做出反应呢？如果可以，你应该选用什么传感器呢？

板书预设

第7课我的“碰碰车”

（一）设计“碰碰车”：

（二）搭建“碰碰车：

1.安装舵机到主控器上。2.安装轮子到舵机上。

3.安装碰撞检测装置。4.连接数据线和电源开关

（三）碰撞传感器

教学反思