机器人技术等级考试三级实操真题演练20181216机器人包老师.pdf

全国青少年机器人技术等级考试三级实操真题考试

机器人包老师

2018年1212月16号

试卷编号：8434539

试卷录入者：机器人包老师（玩得趣科教中心）

试卷总分：100

出卷时间：2019-09-68:47

答题时间：45分钟

搭建说明搭建说明搭建说明

器件：按键模块一个，电位器模块一个。

要求：

（1）当按键模块按下时，舵机在45度至135度之间循环摆动；

（2）旋转电位器，调节舵机循环摆动的速度；

（3）当按键模块断开时，舵机停止摆动；

（4）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背两可。

考试说明考试说明

1.仔细阅读“搭建说明”，采用相应的器件搭设电路，并编写程序，满足要

求所列出的条件。

2.电路搭建与试卷填写必须都完成，否则实操考试不通过。

3.画出本作品的程序流程图。

1

参考程序

参考流程图与实操演示请联系机器人包老师

模拟三级实操真题考试之后就可以将作品发送给机器人包老师进行评阅

然后机器人包老师评分与给出建议

备注：机器人包老师是高职院校机器人专任教师与机器人创客导师，三维创

意设计创客导师，也参与机器人技术等级考试考级服务中心的一二三四级的

监考与评分，对于机器人技术等级考试考核评分非常清楚，可以很好帮助与

辅助学员进行考级模拟。

后面还有三级项目总结与项目练习汇总哦后面还有三级项目总结与项目练习汇总哦~

2

最后附带

三级实操项目总结：

1、变换的流水灯（学会用程序控制灯的变换，并且学会用高电平点亮灯，用

低电平也能点亮灯，主要是通过程序控制并理解电路导通的原理）

2、按键控制的小灯（主要要学会按键控制，判断按键是否按下，理解上拉电

阻，下拉电阻，内部上拉电阻，并且相关电路会搭建）

3、交通红绿灯（学会基本的程序运行流程，能够控制灯什么时候亮，什么时

候灭，亮的时间长短。进一步就是按键式交通红绿灯，没有按下时红绿灯怎

么变换，按下去了怎么变换这个要理清思路写出来）

4、炫酷的呼吸灯（学会使用PWM口控制灯呼吸，学会映射函数，明白PWM

的数值范围0~255）

5、蜂鸣器之乐谱（学会蜂鸣器的使用，学会控制高低电平的时间，控制发出

不同的声音。学会mixly软件里面的声音函数的使用（使用PWM口），提前

做好几类不同的声音的程序，比如报警声）

6、传感器的使用（光敏电阻判断环境光、电位器控制灯、LM35温度传感器

判断环境温度，学习传感器主要是学会模拟口的使用，学会串口监视器查看

传感器检测到的数据，以及通过条件语句判断数据，并作其它相应的操作。

电位器模块通过程序判断数值一定要掌握，模拟口返回的数值范围要掌握，

0~1023）

3

三级实操项目练习：

1.制作各种类型的呼吸灯，实现渐亮渐暗过程。[100分]

2.按钮开关控制串并联LED灯的亮和灭。[100分]

3.电位器控制LED灯的渐亮渐暗。[100分]

4.光敏电阻控制LED灯的渐亮渐暗。[100分]

5.电位器控制蜂鸣器声音的大小，以及光敏电阻控制蜂鸣器声音的大小。[100

分]

6.电位器控制LED灯1和LED灯2。电位器旋转至最左侧LED灯1最亮，LED

灯2熄灭。旋转至最右侧时LED灯2最亮，LED灯1熄灭。旋转的过程中灯熄灭。旋转的过程中灯

的亮度要有所变化。[100分]

7.电位器控制LED灯1和LED灯2。按钮开关控制LED灯1和LED灯2，按下

灯1亮，灯2灭，旋转电位器灯1由亮变暗，松开按钮开关后灯2亮，灯1

灭，旋转电位器灯2由亮变暗。[100分]

8.制作各种类型的交通信号灯。[100分]

多练习，学会举一反三，三级实操通过没问题