2024年9月三级理论机器人技术等级考试试题（真题及答案）.docx
2024年9月三级理论机器人技术等级
一、单选题
1.ArduinoUNO/Nano主控板，程序如下图所示，程序运行后，下列选项描述正确的是?（）*
A.板载LED灯点亮
B.板载LED灯熄灭
C.板载LED灯以200毫秒的间隔闪烁√
D.板载LED灯以200微秒的间隔闪烁
2.ArduinoUNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁4次，变量i的值是?（）*
A.-3√
B.2
C.3
D.4
3.程序模块如下图所示，当变量i的值为2时，程序模块的结果是?（）*
A.0√
B.1
C.3
D.5
4.ArduinoUNO/Nano主控板，程序模块如下，该模块运行后，引脚9的电压值是?（）*
A.0V√
B.5V
C.0V~1.5V
D.3.5V~5V
5.ArduinoUNO/Nano主控板，在Mixly程序中使用变量保存关系表达式的返回值，通常情况下该变量的数据类型为?（）*
A.整数型
B.小数（浮点）型
C.字节型
D.布尔型√
6.一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块进行操作的器件是?（）*
A.碰撞开关模块
B.电位器模块
C.按键模块
D.LED灯模块√
7.有关红外遥控组件，下列描述错误的是?（）*
A.红外遥控组件由红外遥控器和红外接收模块两部分组成
B.红外通信是一种无线通信方式
C.红外遥控器每个按键有各自不同的编码
D.可以通过数字输入模块读取红外接收模块的返回值√
8.程序如下图所示，该程序结构对应是?（）*
A.顺序结构
B.选择结构√
C.循环结构
D.双分支结构
9.通常情况下，红外接收模块属于?（）*
A.传感器√
B.执行器
C.控制器
D.感知器
10.ArduinoUNO/Nano主控板，程序模块如下，程序运行后串口监视器显示的内容是?（）*
A.
B.
C.√
D.
11.下列有关Arduino的描述中，错误的是?（）*
A.Arduino不仅包含主控板，还包含ArduinoIDE
B.Arduino主控板有多种型号
C.Arduino起源于意大利
D.Arduino以闭源的方式进行推广√
12.正常情况下，下列选项中，属于导体的是?（）*
A.橡皮擦
B.玻璃
C.蒸馏水
D.铜线√
13.ArduinoUNO/Nano主控板，电位器连接到主控板的A1引脚，当电位器旋转至中间位置时，变量val的值是?（）*
A.0
B.1
C.511
D.不确定√
14.流程图图例如下，与该图例功能对应的选项是?（）*
A.开始/结束
B.输入/输出
C.判断√
D.处理
15.一般情况下，下图程序模块对应的器件类别是?（）*
A.传感器√
B.执行器
C.触发器
D.控制器
16.ArduinoUNO/Nano主控板，程序模块如下，当变量val的值为3时，下列说法正确的是?（）*
A.板载LED灯点亮
B.板载LED灯熄灭
C.板载LED灯闪烁√
D.板载LED灯先点亮，然后熄灭，最后闪烁
17.ArduinoUNO/Nano主控板采用外部供电时，正常情况下，外部供电的电压范围是?（）*
A.5V
B.3.3V~5V
C.12V
D.7V~12V√
18.下列选项中，用于表示电阻单位的是?（）*
A.A
B.V
C.Ω√
D.R
19.下图所示电路中，可以正常工作的是?（）*
A.a√
B.b
C.c
D.d
20.正常情况下，ArduinoUNO/Nano主控板MCU的主频是?（）*
A.2MHz
B.8MHz
C.16MHz√
D.32MHz
二、多选题
21.关于ArduinoUNO/Nano主控板，下列选项中描述正确的是?（）*
A.程序上传成功，断电后上传的程序会丢失
B.程序上传成功，断电后上传的程序不会丢失√
C.程序上传成功，断电后程序运行过程中的数据会丢失√
D.程序上传成功，断电后程序运行过程中的数据不会丢失
22.变量i的值为0，下列选项中，程序模块返回值为255的有?（）*
A.√
B.
C.
D.√
23.关于串联电路，下列说法正确的是?（）*
A.串联电路中，各电路元件沿着单一路径互相连接√
B.串联电路两端的电压等于电路中各部分器件两端的电压之和√
C.串联电路中只要有一处断开，整个电路就成为断路√
D.串联电路中各处的电流相等√
24.下列电路符号中，和电源相关的符号有?（）*
A.√
B.
C.√
D.
25.下列选项中，属于数字信号的是?（）*
A.音量的大小
B.MP3格式的音乐数据√
C.一天气温的变化
D.停车场车辆的数量√
三、判断题
26.Mixly程序设计中，大于零的数为真。（）*
正确√
错误
27.有源蜂鸣器是指蜂鸣器内部自带振荡源。（）*
正确√
错误
28.ArduinoUNO/Na