全国青少年机器人技术等级考试试卷四级实操2020年12月真题.pdf
全国青少年机器人技术等级考试试卷（四级）
2020年12月实操真题
1.电路搭设（20分）
（1）原器件（8分）
①作品包括超声波传感器；（2分）
②作品包括蜂鸣器；（2分）
③作品包括LED；（2分）
④作品包括直流马达；（2分）
（2）电路搭设（12分）
⑤超声波传感器和主控板连接；（3分）
⑥LED和主控板连接；（3分）
⑦蜂鸣器和主控板连接；（3分）
⑧直流马达和主控板连接。（3分）
2.功能实现(80分)
（1）小车上电后，各项功能单元都可工作，如LED
转动，超声波传感器可以正常工作；（16分）
（2）当前方30厘米之内没有物体，小车保持静止，LED熄灭，蜂鸣器静音；（16分）
（3）当前方物体距离小车在8-10厘米时，小车静止，LED熄灭，蜂鸣器静音；（16分）
（4）当前方物体开始远离小车时（大于10厘米），小车跟随物体向前移动，LED点亮，蜂
鸣器发声；（16分）
（5）当前方物体靠近小车时（小于8厘米），小车向后移动，LED点亮，蜂鸣器发声。（16
分）
评分说明：考虑到线上演示跟随小车较为困难，
项功能。
观察小车车轮的转动情况（有经验的老师亦可通过车轮转动声音的变化）判断小车是否正确
执行跟随动作。若小车无法正确执行跟随动作。
全国青少年机器人技术等级考试试卷（四级）
2020年12月实操真题
1.电路搭设（20分）
（1）原器件（8分）
①作品包括超声波传感器；（2分）
②作品包括蜂鸣器；（2分）
③作品包括LED；（2分）
④作品包括直流马达；（2分）
（2）电路搭设（12分）
⑤超声波传感器和主控板连接；（3分）
⑥LED和主控板连接；（3分）
⑦蜂鸣器和主控板连接；（3分）
⑧直流马达和主控板连接。（3分）
2.功能实现(80分)
（1）小车上电后，各项功能单元都可工作，如LED
转动，超声波传感器可以正常工作；（16分）
（2）当前方30厘米之内没有物体，小车保持静止，LED熄灭，蜂鸣器静音；（16分）
（3）当前方物体距离小车在8-10厘米时，小车静止，LED熄灭，蜂鸣器静音；（16分）
（4）当前方物体开始远离小车时（大于10厘米），小车跟随物体向前移动，LED点亮，蜂
鸣器发声；（16分）
（5）当前方物体靠近小车时（小于8厘米），小车向后移动，LED点亮，蜂鸣器发声。（16
分）
评分说明：考虑到线上演示跟随小车较为困难，
项功能。
观察小车车轮的转动情况（有经验的老师亦可通过车轮转动声音的变化）判断小车是否正确
执行跟随动作。若小车无法正确执行跟随动作。