(任务书)自主机器人路径规划算法研究与实现.doc

中南大学 本科生毕业论文（设计）任务书及成绩评定表 题 目 自主机器人路径规划算法研究与实现 学生姓名 胡佳 指导教师 黄志武 教授 学 院 信息科学与工程学院 专业班级 自动化1班 本科生院制中 南 大 学 毕业论文（设计）任务书 毕业论文（设计）题目：自主机器人路径规划算法研究与实现 题目类型 应用研究 题目来源 教师科研 毕业论文（设计）时间从 2012. 2.20 至 2011.6.15 毕业论文（设计内容要求： 15页以上调 研报告(包括研究现状、存在的问题、应用前景、初步方案等内容)。 （4）要求学生研究一种自主机器人在设定场景中的路径规划算法，并且能够 在现有自主机器人平台实现验证其控制效果。 （5）撰写毕业设计论文，阐述系统设计方案和程序设计思想，将所做工作进行 归纳和总结。要求思路清晰、文笔流畅、字迹清晰、图表规范、数据真实可靠， 符合中南大学《毕业设计指导书》指定的格式要求。 [1]题目类型：(1)理论研究(2)研究(3)工程设计(4)(5)其它 [2]题目来源：(1)教师科研题(2)生产实际题(3)沈林成等主编移动机器人自主控制理论与技术韦巍何衍编著智能控制基础. John Blankenship著机器人编程设计与实现　 克来格（Craig,J.J） 著，贠超等译机器人学导论（原书第3版）韩力群智能控制理论及应用徐德谭民著机器人视觉测量与控制国防工业出版社 机器人足球竞赛与设计技术胡寿松编自动控制原理（第五版） [8].刘金琨机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 2008. [9].于靖军等编著机器人机构学的数学基础答辩、成绩评定 2012年 月 日(请手写) 中 南 大 学 毕业论文（设计）成绩评定表（二） 论文（设计）评阅人评语 论文（设计） 建议成绩： 评阅人 2012年 月 日 (请手写) 中 南 大 学 毕业论文（设计）成绩评定表（三） 答辩记录及意见 答辩成绩： 答辩委员会（小组）负责人 2012年 月 日(请手写) 学院领导小组审查意见： 成绩评定： 负责人： 2012年 月 日(请手写)