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室内机器人全局路径规划算法的研究设计与实现.docx

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室内机器人全局路径规划算法的研究设计与实现

DesignandImplementationofGlobalPathPlanningAlgorithmsforIndoorRobots

摘要

当前，我们的生活可以说到处都可以见到机器人，而很多行业的发展更是离不开机器人，机器人最基本的技能就是可以自主行走，机器人的路径规划是研究各种类型机器人的核心问题。如何能让机器人进行自主的路径规划得出最佳路线？如何让机器人在陌生的环境下可以自主对环境建模分析所处空间的环境，从而得出一条前行的最佳路线？针对这个问题，本文对室内移动机器人的路径规划问

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