管道内径直线度测量机器人的设计.doc

南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者孙会学号21631P02

系部机电学院

专业工业机器人技术

题目管道内径直线度测量机器人的设计

指导教师赵海峰

评阅教师

完成时间：年月日

PAGE

PAGEII

毕业设计(论文)中文摘要

题目：管道内径直线度测量机器人的设计

摘要：深孔参数测试技术是评估孔部件和产品精度的重要方法。目前对于深孔的测量仍然存在很多缺陷，因此我们设计了一种基于激光的测深技术，并在此基础上建立了数学模型,利用最小二乘法来进行评定。相对于现在普遍使用的测量机构，该项目有更多创新的地方：测量深孔数据，如深孔截面的直径和直线度以及精密仪器中的盲孔。管内径的直线度测试仪使用具有手机蓝牙技术的螺旋管机器人启动动态测试，并且当管状机器人前进时，自定心装置通过联接器向前推动。自定心装置具有自动对准孔功能，用于确定测量位置的轴，激光由位于定心装置轴后端的激光器发射，并在电路处理后处于上部位置。数据采集投影在显示的四象限光电板上。记录当前位置数据。

关键词：PSD、深孔、直线度、测量

毕业设计(论文)外文摘要

Title:Designofrobotformeasuringstraightnessinpipe

Abstract:TheDeepHoleparametertestingtechnologyisanimportantwaytoassesstheaccuracyofholepartsandproducts.Aimingattheshortcomingsofthecurrentdeepholetestingtechnology,wedesignedalaser-baseddeviceformeasuringthetotaldepthofthedeepholes,weshowedthetestmethodandestablishedthemathematicaltestmodelbasedontheprincipleoftheleastsquares.Comparedtotheexistingmeasurementsystem,thisprojectcanmeasureopeningparameters,suchasthediameterandstraightnessofthedeepholecrosssectionandtheblindholeintheprecisioninstrument.ThestraightnesstesteroftheinnerdiameterofthetubeinitiatesadynamictestusingaspiraltuberobotwithBluetoothtechnologyofamobilephone,andwhenthetubularrobotadvances,theself-centeringdeviceIIispushedforwardbythecoupling.Theself-centeringdevicehasaself-aligningholefunctiontodeterminetheaxisofthemeasurementposition,thelaserisemittedbythelaserlocatedattherearendofthecenteringdeviceaxisandisintheupperpositionafterthecircuithasbeenprocessedanddataacquisitionItisprojectedonthedisplayedfour-quadrantph