超声波测距仪倒车雷达汽车防撞报警的研制.doc

南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者范雨佳学号31622D24

系部环境信息学院

专业光电技术应用

题目超声波测距仪倒车雷达汽车防撞报警的研制

指导教师孙士祥

评阅教师孙可

完成时间：2019年4月15日

毕业设计(论文)中文摘要

题目：超声波测距仪倒车雷达汽车防撞报警的研制

摘要：无人驾驶技术是一种结合了传感器技术、GPS定位技术、计算机算法技术、决策规划技术、智能控制执行技术等多种技术的综合系统。无人驾驶技术的控制核心能够在无人控制的情况下实现道路识别、避障导航、定向导航、车速调节、线路规划等功能，在汽车当中加入无人驾驶技术能够大大提高汽车驾驶的安全性。防撞功能是无人驾驶技术的核心功能，对于防撞功能的实现距离是最基本的判断参数，本设计中选用STC89C52RC单片机作为核心处理器设计一款能够实现距离检测、测距报警、测距显示功能的防撞报警系统，防撞报警系统测距有效距离达到5米测距精度达到1cm，带有数据显示功能用于显示采集到的测距数据，防撞报警系统可以设定测距报警阈值实现测距报警功能。防撞报警系统包括了STC89C52RC单片机主控电路、HC-SR04超声波测距电路、按键控制电路、LCD1602液晶数据显示电路、蜂鸣器报警电路，并利用绘制好的电路图和编写好的程序进行实物制作和功能分析。

关键词：单片机；LCD1602；超声波测距；防撞报警系统；

毕业设计(论文)外文摘要

Title：DevelopmentofAnti-collisionAlarmforReversingRadarofUltrasoundRangeFinder

ABSTRACT：Unmanneddrivingtechnologyisacomprehensivesystemwhichcombinessensortechnology,GPSpositioningtechnology,computeralgorithmtechnology,decisionplanningtechnology,intelligentcontrolexecutiontechnologyandothertechnologies.Thecontrolcoreofunmanneddrivingtechnologycanrealizethefunctionsofroadidentification,obstacleavoidancenavigation,directionalnavigation,speedregulationandrouteplanningundertheconditionofunmanneddriving.Addingunmanneddrivingtechnologytoautomobilecangreatlyimprovethesafetyofautomobiledriving.Anti-collisionfunctionisthecorefunctionofunmanneddrivingtechnology.Thedistanceofanti-collisionfunctionisthemostbasicjudgmentparameter.Inthisdesign,STC89C52RCMCUisselectedasthecoreprocessortodesignananti-collisionsystemwhichcanrealizethefunctionsofdistancedetection,rangingalarmandrangingdisplay.Theeffectivedistanceofanti-collisionsystemreaches5meters,rangingaccuracyreaches1cm,withdatadisplaypower.Itcanbeusedtodisplaythecolle