汽车倒车防撞报警系统 超声波倒车雷达论文本科论文.doc

超声波倒车雷达 摘 要 倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。本文介绍了以单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统关键倒车雷达 超声波 单片机……………………………………………………………………1 第2章 实现功能……………………………………………………………… 2 第3章 核心器件简介……………………………………………………………3 3.1 SPCE061A ……………………………………………………………………………3 3.1.1 SPCE061A简介 ……………………………………………………………… 4 3.1.2 芯片特性 …………………………………………………………………… 4 3.2 SPCE061A精简开发板 …………………………………………………………4 3.3 超声波测距模组 ………………………………………………………………5 3.4 转接板 …………………………………………………………………………9 第4章 系统总体方案…………………………………………………………11 第5章 系统硬件设计…………………………………………………………12 5.1 SPCE061A精简开发板电路原理 ……………………………………………12 5.1.1 SPCE061最小系统 …………………………………………………………12 5.1.2 电源模板 ………………………………………………………………… 12 5.1.3 放音模板 …………………………………………………………… 13 5.2 超声波测距模组电路原理 ……………………………………………………13 5.2.1 超声波谐振频率发生电路、调理电路……………………………………13 5.2.2 超声波回波接受处理电路 ………………………………………………14 5.2.3 超声波测距模组电源接口 ………………………………………………14 5.2.4 超声波测距模式选择跳线 ………………………………………………15 5.2.5 超声波测距模组接口……………………………………………………15 5.3 转接板电路………………………………………………………………………15 5.4 显示电路 ……………………………………………………………………16 第6章 系统软件设计 …………………………………………………………17 6.1 超声波测距原理……………………………………………………………………17 6.2 软件结构……………………………………………………………………………18 6.3 各模块程序说明……………………………………………………………………18 6.3.1 超声波测距程序 ……………………………………………………………18 6.3.2 语音播放程序 ………………………………………………………………22 6.3.3 显示刷新程序 …………………………………………………………23 6.3.4 主程序………………………………………………………………25 第7章 连接与操作说明 ………………………………………………………26 参考文献 …………………………………………………………………… 29 致谢…………………………………………………………………………… 30第一章 前言 倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。 第二章 实现功能 利用SPCE061A单片机、三个超声波测距模组实现超声波倒车雷达，要求具有下述功能： 1.可以语音提示模组探测范围内（0.35m~1.5m）的障碍物； 2.语音提示可指明哪一个方向（或区域）有障碍物在探测范围内； 3.利用三个LED发光二极管表示三个传感器探测范围内是否有障碍物，当在探测范围内有障碍物时，发光二极管以一定频率闪烁，闪烁的频率以距离定，距离越近频率越高。 本方案要求所有的语音资源、程序代码都存放在一颗SPCE061A片内Flash当中；当语音播报时，如检测到左后方有障碍物，则用语音播放：“左后方”，如右后方有障碍物，则语音播方“右