汽车倒车超声波报警器的毕设论文.doc

理工大学 本科毕业论文（设计） 题 目《汽车倒车超声波报警器的设计与实现》 系 专业 学 号 学生姓名 指导教师 起讫日期 工作地点 目 录 绪论 1 1汽车倒车超声波报警器的设计背景 2 1.1汽车倒车超声波报警器的设计意义 2 1.2汽车倒车超声波报警器的发展 2 1.3课题的主要研究内容和目标 2 2超声波基本发展史及原理 3 2.1超声波发展简史 3 2.2超声波的应用 3 2.3超声波测距的方法 5 3系统整体设计 7 3.1系统整体设计框图 7 3.2硬件选型 7 3.2.1 超声波探头的主要参数 7 3.2.2单片机的选择 9 3.2.3其他元器件的选择 10 4硬件电路设计 11 4.1 单片机外围电路设计 11 4.2超声波发射接收电路 11 4.2.1超声波发射电路 11 4.2.2超声波接收电路设计 12 4.2.3超声波测距模块 13 4.3显示报警电路设计 13 4.3.1数码管显示电路设计 13 4.3.2报警模块电路设计 14 5系统软件设计 15 5.1主程序设计 15 5.2中断处理程序设计 16 5.3计算及显示模块程序设计 17 5.4报警模块程序设计 17 6系统调试 18 结论 20 参考文献 21 附录 程序代码 22 汽车倒车超声波报警器的设计与实现 摘 要 本文全面、深入、系统地介绍了汽车倒车超声波报警系统的设计。本设计主要是将超声波的特点和优势与单片机的特点和优势相结合，设计出的一种基于STC89C51单片机和HC-SR04超声波测距模块的汽车倒车超声波报警系统。其中用到的单片机是由全球微控制器研发制造领先企业美国Atmel 公司生产的STC89C51。本设计是将硬件结构和程序设计两个部分结合起来的。其中硬件部分分为六大块，分别为单片机控制电路、超声波发射电路、超声波接收电路、数码管显示电路、电源电路和报警电路。软件部分主要由主程序、超声波发射接收子程序、距离计算子程序及显示子程序等组成。本设计通过单片机控制时间、计数并利用超声波发射接收的时间和超声波在空气中的传播速度测算出仪器与障碍物之间的距离从而达到本设计的意图。本设计具有电路设计合理简单、性能稳定、测量速度快、测量结果精准等优点。论文主要介绍了超声波检测的发展及基本原理，阐述了超声波传感器的原理及特性，还对一些重要参数进行了讨论。 【关键词】 STC89C51；单片机 ；HC-SR04 ；数码管 Design and implementation of vehicle reversing ultrasonic alarm Abstract In this paper, a comprehensive, in-depth, systematic introduction to the design of the car crash reversing ultrasonic ranging system. The design is mainly features and advantages of the ultrasonic and SCM features and advantages of combining design a microcontroller based STC89C51 and Ultrasonic Ranging Module HC-SR04 Ultrasonic Ranging car reversing Collision Avoidance System. Which uses a single-chip microcontroller is developed and manufactured by the worlds leader in the United States produced by Atmel STC89C51. This design is the design of the hardware structures and procedures to combine two parts. The hardware part is divided into six large pieces, respectively MCU control circuit, ultrasonic transmitter circuit, ultrasonic receiver circuit, the digital display circui