基于PLC的全自动洗衣机的控制系统的设计.doc

毕业论文（设计） 基于PLC的全自动洗衣机的控制系统的设计 朱涛 指导老师： 尹余琴 班 级： 电子091 系 （部）： 机电工程系 专 业： 机电一体化 答辩时间： 2012 .06 摘 要 可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。 在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。 关键词:全自动洗衣机;可编程控制器;简化结构;降低成本; Abstract Programmable Logic Controller (PLC) is a common computer technology as the core automation and control devices, its functionality, high reliability, simple to program, easy to use, compact, industrial production in recent years been widely used, is hailed as one of the main pillars of contemporary industrial automation. In modern society, fully automatic washing machines into each home, this article describes the PLC control system for automatic washing machine, which can improve the shortcomings of existing technology to simplify the structure, help to reduce costs and improve reliability. Keywords: automatic washing machine; programmable controllers; simplified structure; reduce costs 目 录 摘 要 1 Abstract 1 目 录 2 1 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定 3 1.1 总体控制方案确定 3 1.1.1 控制系统的比较 3 1.2.2 洗衣机的PLC控制系统概述 3 图1 PLC控制系统的硬件组成框图 1.2.3 PLC的设计步骤 4 2 全自动洗衣机的基本结构 5 2.1 全自动洗衣机的原理和构造 5 2.2 洗涤脱水系统 7 2.3 排水和进水系统 7 2.4 电动机及传动系统 8 3电气控制系统 9 3.1 控制系统结构 9 3.2 控制系统原理 9 3.3 检测电路系统 10 4 主要器件的选择 11 4.1 电动机的选择 11 4.2 传感器的选择 11 4.2.1 水温传感器的选择 11 4.2.2 水位传感器的选择 12 4.2.3 浑浊度传感器的选择 12 4.2.4 衣质传感器的选择 12 4.3 可编程控制器外部设计 12 4.3.1 可编程控制器的选择 12 4.3.2 可编程控制器I/O口分配 13 4.3.3 外围接线图 14 5 软件设计 15 5.1 系统的顺序功能图设计 15 5.2 全自动洗衣机的控制要求 15 5.3 控制系统顺序功能图 16 5.4 控制系统的梯形图设计 17 5.5 程序语句表 19 6结束语 19 致谢 20 参考文献 21 1全自动洗衣机绪论 1.1全自动洗衣机绪论 世界上第一台洗衣机于1858年诞生，但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人发明了木制手摇洗衣机。1880年，美国发明了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。1910年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年，美国改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。1932年，美国研制成功第一台前装式滚筒洗衣机。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。 全自动洗衣机从结构