基于三菱PLC全自动洗衣机控制系统.doc

“CETTIC全国可编程控制器（PLC）程序设计师” 职业培训认证结业设计 基于全自动洗衣机控制系统 [摘要]：作为“CETTIC”全国可编程控制器（PLC）程序设计师，职业培训认证考试实践环节的结业设计。本文阐述了应用三菱FX2N系列可编程控制器控制全自动洗衣机的进水、洗涤正转、洗涤反转、排水、脱水、暂停、报警、停机的全过程。该系统突出了计数器、定时器在PLC控制系统中的灵活应用。 目录 概述 1.1设计背景 1.2控制系统的选择 1.3 PLC简介 1.4编程语言的介绍 第二章 全自动洗衣机控制系统设计 2.1全自动洗衣机结构描述 2.2设计思想 2.3控制方案 2.4通道分配及I/O接线图 2.5定时器/计数器通道分配 2.6全自动洗衣机的I/O接线图 2.7程序设计 2.8控制系统指令表 第三章 系统整体调试 3.1模块的安装调试 3.2软件编程与调试 3.3程序整体分析 第四章 结束语 参考文献 概 述 1.1设计背景 随着我国经济的发展，人们的生活水平在不断的提高。科技的进步使人们的生活变的多姿多彩。从过去的生产靠人力变为机械化，又从机械化变为自动化，直到今天我们的生活又有了新的高度从自动化向智能化转变。科技让我们的身边的一切都在发生着变化。当我们第一次用手洗衣服时感觉很累，没过几年有些家庭就用上了洗衣机，那时手动操作的洗衣机我们都感觉很新鲜，如今已发展到手动与全自动相结合的洗衣机。我们既可以手动操作也可以全自动让机械自动完成工作，这给我们的家庭带来了方便，更重要的是它让我们在忙碌的工作中节约了很多时间。如此实用的商品是每个家庭和企业都需要的。本文介绍的PLC全自动洗衣机控制系统，是具有良好的稳定性，高效运行的同时具有很好的性价比，更具良好的经济效益、社会效益和推广前景。 1.2控制系统的选择 在现代工业控制中，常见的自动控制系统主要有单片机控制、PLC控制、工业控制、计算机集中控制、继电器控制等类型。 单片机不断吸收微计算机技术使之功能不断增强逐渐适合复杂的控制任务。在控制全自动洗衣机系统时单片机系统相对就显的复杂。而继电器控制系统体积大，触点寿命低，可靠性差；对于比较复杂的控制系统来讲，维护不便，排故困难，这种用硬件实现的控制程序，智能化程度很底，当产品更新，生产工艺和流程变化时，必须改变相应的器件和接线。继电器控制只适用于工作模式固定，控制要求简单的场合。工业控制和计算机集中控制对于全自动洗衣机来说成本太高，不够经济实惠。 PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求；高可靠性、强抗干扰的能力，编程安装使用简便，低价格长寿命，比之单片机它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本，PLC下端（输入端）为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而上端一般是面向用户的微型计算机，人们在应用它时可以不必进行计算机方面的专门培训就能对可编程控制器进行操作及编程，用来完成各种的复杂程度不同的工业控制任务。 1.3 PLC简介 可编程控制器简称PLC或PC，是从早期的继电器逻辑控制系统 发展而来，它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强，逐渐适应复杂的控制任务。是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。 PLC是应用很广，发展非常迅速的工业自动化装置。在工厂自动化和计算机集成制造系统内占重要地位。今天的PLC功能，远不仅是替代传统的继电器逻辑。 PLC系统一般由以下基本功能构成：多种控制功能、数据采集、存储与处理功能、通信联网功能、输入/输出接口调理功能、人机界面功能、编程调试功能、控制功能逻辑控制。PLC具有与、或、非、异或和触发器等逻辑运算功能，可以代替继电器进行开关量控制。 定时控制：它为用户提供了若干个电子定时器，用户可自行设定接通延时、关断延时和定位脉冲等方式。 计数控制： 用脉冲控制可以实现加减计数模式，可以连接码盘进行位置检测。 顺序控制：在前道工序完成之后，就转入下一道工序，使一台PLC可作为多部步进控制使用。 数据采集、存储与处理功能、数学运算功能。 基本算术：加、减、乘、除。 扩张算术：平方根、三角函数和浮点运算。 比较：大于、小于和等于。 数据处理：选择、组