机械原理-习题解答1.doc
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目 录
绪论……………………………………………1
平面机构的结构分析…………………………3
平面连杆机构……………………………… 8
凸轮机构及其设计………………………… 15
齿轮机构…………………………………… 19
轮系及其设计……………………………… 26
第10章 机械运动力学方程………………………… 32
平面机构的平衡…………………………… 39
绪 论
一、补充题
1、复习思考题
1)、机器应具有什么特征?机器通常由哪三部分组成?各部分的功能是什么?
2)、机器与机构有什么异同点?
3)、什么叫构件?什么叫零件?什么叫通用零件和专用零件?试各举二个实例。
4)、设计机器时应满足哪些基本要求?试选取一台机器,分析设计时应满足的基本要求。
2、填空题
1)、机器或机构,都是由 组合而成的。
2)、机器或机构的 之间,具有确定的相对运动。
3)、机器可以用来 人的劳动,完成有用的 。
4)、组成机构、并且相互间能作 的物体,叫做构件。
5)、从运动的角度看,机构的主要功用在于 运动或 运动的形式。
6)、构件是机器的 单元。零件是机器的 单元。
7)、机器的工作部分须完成机器的 动作,且处于整个传动的 。
8)、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的 。
9)、构件之间具有 的相对运动,并能完成 的机械功或实现能量转换的 的组合,叫机器。
3、判断题
1)、构件都是可动的。 ( )
2)、机器的传动部分都是机构。 ( )
3)、互相之间能作相对运动的物件是构件。 ( )
4)、只从运动方面讲,机构是具有确定相对运动构件的组合。 ( )
5)、机构的作用,只是传递或转换运动的形式。 ( )
6)、机器是构件之间具有确定的相对运动,并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。 ( )
7)、机构中的主动件和被动件,都是构件。 ( )
2 填空题答案
1)、构件 2)、构件 3)、代替 机械功 4)、相对运动 5)、传递 转换 6)、运动 制造 7)、预定 终端 8)、中间环节 9)、确定 有用 构件
3判断题答案
1)、√ 2)、√ 3)、√ 4)、√ 5)、× 6)、√ 7)、√
第二章 机构的结构分析
2-1 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。
解:
a)平面高副
b)空间低副
c)平面高副
2-2 将图2-27中机构的结构图绘制成机构运动简图,标出原动件和机架,并计算其自由度。
解:
b)n=3, PL=4 ,PH=0, F=3×3-2×4=1
c) n=3, PL=4 ,PH=0, F=3×3-2×4=1
2-3 试判断图2-28中所示各“机构”能否成为机构,并说明理由。
解:
2-4 计算图2-29中所示各机构的自由度,并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束,说明计算自由度应作何处理。
解:
a)
n=5 PL=7 有复合铰链
F=3n-2PL=3×5-2×7=1
b)n=6 PL=8 PH=1 有局部自由度,有虚约束
F=3n-2PL-PH=3x6-2x8-1=1
c)n=9 PL=12 PH=2,有局部自由度,虚约束
F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1
d) n=7 PL=10 有局部自由度,有虚约束
F=3n-2PL=1
e)
n=5 PL=7 有对称虚约束
F=3n-2PL=1
f)n=3 PL=3 PH=2 有虚约束
F=3n-2PL-PH=1
g) n=2 PL=2 PH=1 n=3 PL=4 有虚约束
h) n=3 PL=4 有虚约束
F=3n-2pL=3×3-2×4=1
2-5 计算图2-30所示各机构的自由度,并判别高副低代后,分析组成这些机构的基本杆组即杆组的级别。
解:
a)
n=4 PL=5 PH=1
F=3n-2PL-PH=1
b) n=3 PL=3 PH=2
F=3n-2PL-PH=1
c) n=4 PL=4 PH=3
F=3n-2PL-PH=1
d) n=6 PL=8 PH=1
F=3n-2PL-PH=1
2-7 试判别2-3
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