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机械原理习题解答(第1-3章)3月.ppt

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* * 2-3 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？答：机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目应等于机构的自由度数目。机构的原动件数目少于机构自由度时，机构的运动将不完全确定；机构的原动件数多于机构自由度时，将会导致机构中最薄弱的环节的损坏。 2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项？答： 1、要正确计算运动副数目（1）复合铰链问题; （2）两构件构成多个转动副，其轴线互相重合时，只能算一个转动副。（3）两构件

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