机械电子方向专业课程设计-机电传动单向数控平台.docx

目录 一、 设计任务 1 1.1、设计任务及意义 1 1.2、设计任务明细 2 二、 总体方案设计 3 2.1 设计的基本依据 3 2.2 可行性方案的比较 3 2.3 总体方案的确定 6 三、 机械传动系统的设计 7 3.1机械传动装置的组成及原理 7 3.2主要部件的结构设计计算 7 3.2.1导轨的选择...........................................................................................8 3.2.2 同步皮带的设计计算..........................................................................8 3.2.3 步进电机选型....................................................................................10 3.2.4 轴承的选择与校核............................................................................15 3.2.5 键的选择与校核................................................................................17 四、电气控制系统设计 17 4.1、方案设计 18 4.2、硬件选型 19 4.2.1驱动器的选择....................................................................................19 4.2.2编码器的选择....................................................................................21 4.2.3 PLC选型.............................................................................................22 4.3、电机的控制 22 4.4、速度精度要求 24 4.5、程序流程图： 25 4.5.1 主程序..............................................................................................25 4.5.2 子程序..............................................................................................26 五、结束语 27 全套图纸加扣 3346389411或3012250582 设计任务 1.1、设计任务及意义 通过课程设计培养学生综合运用所学知识和技能、提高分析和解决实际问题能力的一个重要环节，专业课程设计是建立在专业基础课和专业方向课的基础上的，是学生根据所学课程进行的工程基本训练，课程设计的目的在于： （1）培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统(产品)的初步设计工作，并结合设计或试验研究课题进一步巩固和扩大知识领域。 （2）培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。 （3）培养学生掌握机电产品设计的一般程序和方法，进行工程师基本素质的训练。 （4）树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。 1.2、设计任务明细 1、设计内容为机电控制系统（典型机电产品）设计，其主要内容包括：1）机械传动结构设计；2）电气测控系统；设计内容必须包括实现一路速度或位置控制，控制精度要求：位置精度0.05mm(仅限链传动), 0.005mm, 0.001mm，速度精度±0.5%，±0.05%。 课程设计题目：机电传动单向数控平台设计 （1）电机驱动方式：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机； （2）机械传动方式：螺旋丝杆、滚珠丝杆、同步皮带、链传动等； （3）电气控制方式：单片微机控制、PLC控制； （4）功能控制要求：速度控制、位置控制； （5）主要设计参数： 单向工作行程——1500、1200 mm； 移动负载质量——100、50 kg； 负载移动附加阻力——100、500 N； 移动速度控制——6、9、18 m/min； 设计加(减)速度2~3m/s2 2、课程设计