plc课程设计报告-四层电梯精选.doc

一 、控制要求 四层电梯模型每一层有一个行程开关用以定位，外设轿箱内的4个呼层与轿相外的6个（二、三层有上下呼梯按钮）呼梯按钮，一直流电机的正反转拖动轿箱上下行，并有上下行指示。开关门由两个输出信号驱动，同时有两按钮控制，并设有开关门到位的检测器件。另外有4个指示灯指示当前楼层。 1）上行时轿箱位置的上方和下行时轿箱位置的下方优先响应。 2）到某楼层停下时，先开门，定时一段时间后自动关门运行，若未关门完毕有人按下开门信号，则开门重新启动定时。 3）有正常的上下行和楼层指示输出。 二 控制系统设计分析 输入和输出点资源的分配表 编程元件 I\O端子 作用 I0.0 1楼外呼上 I0.1 2楼外呼上 I0.2 2楼外呼下 I0.3 3楼外呼上 I0.4 3楼外呼下 I0.5 4楼外呼下 I1.0 内呼1楼 I1.1 内呼2楼 I1.2 内呼3楼 I1.3 内呼4楼 I1.4 开门 I1.5 限行 I1.6 关门 I1.7 限行 I124.0 1楼行程开关 I124.1 2楼行程开关 I124.2 3楼行程开关 I124.3 4楼行程开关 Q4.0 1楼外呼指示 Q4.1 2楼外呼上指示 Q4.2 2楼外呼下指示 Q4.3 3楼外呼上指示 Q4.4 3楼外呼下指示 Q4.5 4楼外呼下指示 Q5.0 1层指示 Q5.1 2层指示 Q5.2 3层指示 Q5.3 4层指示 Q5.4 开门 Q5.5 关门 三、硬件部分电路设计 3.1 硬件电路设计 上下行控制主电路 按SB1，KM1线圈得电，KM1触头动作，M正转，电梯上升； 按SB3，KM1线圈失电，KM1触头动作，M停转，电梯停止； 按SB2，KM2线圈得电，KM2触头动作，M反转，电梯下降。 四、四层电梯的梯形图 外层呼应 1 2 3 4 5 6 内层呼应 7 8 9 10 11 上行优先 12 下行优先 13 上行 14 下行 15 停止 开门 16 关门 17 18 五、硬件配置 ? 插槽号 模板名称 1 电源模板PS307 5A 2 CPU模板CPU314C-2DP 4 SM321 DI16×DC24V(321-1BH02-OAAO) 5 SM322 DO24V\0.5A(SM322-1BU01-OAAO) 六、调试过程 ?1）电梯在1楼，按下 2楼 和 3楼、4楼 外呼按钮， 电梯先到达二楼停止 然后开门，一段时间后关门。 若门未关上时按下开门， 门打开过段时间后门关上，电梯上行到3楼。 开门，过段时间后关门。若门未关上时按下开门， 门打开过段时间后门关上 。电梯上行到4楼。 开门，过段时间后关门。若门未关上时按下开门， 门打开过段时间后门关上 。 2）电梯在3楼 按2楼 1楼外呼按钮，电梯下行到2楼，然后开门，一段时间后关门。 若门未关上时按下开门， 门打开过段时间后门关上，电梯下行到1楼 3) ）电梯在1楼，按下 2楼 和 3楼，4楼内呼按钮， 电梯先到达二楼停止 然后开门，一段时间后关门。 若门未关上时按下开门， 门打开过段时间后门关上，电梯上行到3楼。 开门，过段时间后关门。若门未关上时按下开门， 门打开过段时间后门关上 。电梯上行到4楼。 开门，过段时间后关门。若门未关上时按下开门， 门打开过段时间后门关上 。 4)电梯上行过程中，按其所在楼层的下方楼层电梯先上行到达后下行至所按，电梯下行过程中按其上方按钮，电梯先下行到达后上行至所按楼层！ ? 八、设计体会 本次课程设计，我选择PLC电梯控制系统。使用的是西门子S7-300PLC软件，做课程设计PLC电梯控制系统。在调试过程中会出现很多问题，比如在运行过程中，按下二层按钮，电梯只运行灯不显示等，说明自己设计的程序还不够完善，最后经过了多次的运行与调试解决问题。通过课程设计，我对S7-300的应用有了进一步的了解,同时我更加清楚地认识到理论学习和具体实践相结合的重要性。