四层电梯自动控制系统PLC课程设计.doc

现代控制技术及PLC控制课程设计 班 级 机电102班 专 业 机械电子工程 院 别 机械工程学院 2013年7月5日 目 录 第一章 引言···········································3 1.1 课程设计的目的 ··································3 1.2 课程设计的内容 ··································3 1.3 课程设计的目标··································4 第二章 系统总体方案设计································4 2.1 系统硬件配置及组成原理···························4 2.2 系统变量定义及分配表 ·····························8 2.3 系统接线图设计··································9 第三章 控制系统设计···································12 3.1 电梯运行流程图 ·································12 3.2 电梯开关门流程图·······························14 第四章 程序设计······································15 4.1 梯形图········································15 4.2 语句表········································22 第五章 结束语········································24 第六章 参考文献······································24 第一章 引言 1.1 课程设计的目的 课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。 电梯的控制在现代社会的各行各业中都有所涉及其应用及其广泛，为了进一步加深对可编程控制器的理解，巩固所学知识及有助于工程实际应用，本次课程设计选择了PLC在电梯控制系统中的应用。 1.2 课程设计的内容 课程设计的内容主要是用可编程控制器（PLC）改造在用电梯自动控制系统。由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳，用户寻求对电梯的电控系统进行改造，以节约资金。因此，对电梯控制技术进行研究，找出一条适合国产老式电梯的改造之路，并进而提高国产电梯的技术水平和质量，具有十分重要的意义。 针对老式电梯采用的继电器逻辑控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷，提出采用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器（PLC）来控制电梯。 主要内容如下： 电梯的控制系统分为调速和信号控制两大部分。确定了系统的总体结构，由 PLC 来实现电梯信号控制，完成了电机和可编程控制器（PLC）的选择。然后是系统硬件开发，完成了 PLC 的选型、I/O 点数分配与 PLC 的连接。在分析了电梯系统的软件设计方法基础上，设计出了软件流程图，提出了模块化编程思想，介绍了系统的软件开发。最后对改造后的电梯系统进行模拟调试。 1.3 课程设计的目标 (1)电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。 (2)楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下，电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时，相应指示灯一直接通指示。 (3)电梯运行时，电梯开门与关门按钮不起作用，电梯到达停在各楼层时，电梯开门与关门动作可由电梯开门与关门按钮控制，也可延时控制，但检测到电梯超重时，电梯门不能关闭，并由报警电铃发出报警信号。 (4)电梯最大运行区间为三层距离，若一次运行时间超过30s，则电动机停转，并由HA报警。 (5)检修开关SB7接通时，电梯下行停