PLC技术及应用(FX2N系列)——运料小车两地往返运行控制.ppt

PLC项目实训 ——FX2N系列 宁乡县职业中专学校 如图所示小车在煤场和煤仓两地间自动往返运煤。任务要求： （1）按下起动按钮SB1，小车左行。 （2）当小车到达煤场后，触发行程开关SQ1，小车停留5s，装料。 （3）定时时间到后，小车起动右行。 （3）当小车到达煤仓后，触发行程开关SQ2，小车停留8s，卸料。 （4）定时时间到后，小车左行回到煤场准备下一次的运煤过程。 （5）按下停止按钮SB2，小车停止运行 小车的往返运行，也是电动机的正反转控制，只是在自动控制运行方面需要增加相应的行程开关或传感器，整个运行过程具有一定的前后顺序关系。在项目控制要求中有明确的步骤，例如设备起动后，必须完成工作步骤（1）才能进行步骤（2）的工作，完成（2）步骤后才能进入步骤（3），后续步骤依次类推。在工业控制过程中会有很多具有顺序控制过程的要求，例如多种液体的混合工艺，机械加工工艺，机械手动作过程等等，在遇到这类问题时要详细分析每一个工艺步骤。 1. 主回路设计 2. 确定I/O点总数及地址分配 3. 控制回路 4. 设备材料表 5. 程序设计 6. 运行调试 FX2N系列PLC定时器的功能及应用 （一）、定时器的编号和功能 定时器按功能可分为通用定时器和累计定时器两大类，每类又分两种。 通用定时器T0～T245　　分为100ms和10ms两种 100ms通用定时器T0～T199，共200个。 每个设定值范围为0.1～3276.7s。其中T192～T199可在子程序或中断服务程序中使用。 10ms通用定时器T200～T245，共46个。 每个设定值范围为0.01～327.67s。 FX2N系列PLC定时器的功能及应用 （一）、定时器的编号和功能 ２. 累计定时器T246～T255　　分为100ms和1ms两种 1ms累计定时器T246～T249，共4个。 每个设定值范围为0.001～32.767s。考虑到一般实用程序的扫描时间都要大于1ms，所以该定时器一般设计成以中断方式工作。可以在子程序或中断服务程序中使用。 100ms累计定时器T250～T255，共6个。 每个设定值范围为0.1～3276.7s。100ms累计定时器不能在子程序或中断服务程序中使用。 FX2N系列PLC定时器的功能及应用 （二）、定时器的基本应用 【例2.5.1】分别用不同基准时间的通用定时器实现当X0接通时间超过2S后Y1输出，当X0断开后，Y0停止输出。图2.5.8为T50通用定时器用法；图2.5.9为10ms通用定时器用法。 图2.5.8 通用定时器T50的常规用法 图2.5.9 通用定时器T200的常规用法 FX2N系列PLC定时器的功能及应用 （二）、定时器的基本应用 【例2.5.2】图2.5.10为1ms累计定时器应用过程；图2.5.11为100ms累计定时器应用及复位应用方法。 图2.5.10 累计定时器T248的使用 图2.5.11 累计定时器T250的使用与复位 FX2N系列PLC定时器的功能及应用 （三）、定时器的应用拓展 【例2.5.3】用定时器T0实现断电延时。要求当X0接通时，Y0输出，当X0断开时Y0延时5S后断开。实现方法如图2.5.12所示。 图2.5.12 用定时器T0实现断电延时 程序说明： FX2N系列的定时器只有通电延时功能，没有断电延时功能，在图2.5.12程序中，通过X001的常闭触点与控制的时序关系实现了断电延时的控制作用。 在X000为ON时，Y000输出，此时定时器T0不工作；在X000为OFF时，Y000保持输出，定时器T0开始工作，定时5S时间到后Y000停止输出，从而实现了断电延时控制功能。 FX2N系列PLC定时器的功能及应用 （三）、定时器的应用拓展 【例2.5.4】用定时器实现占空比可调的闪烁控制电路。实现方法如图2.5.13所示。 图2.5.13 用定时器实现占空比可调的闪烁控制电路 程序说明： 在图2.5.13程序中，首先T0开始工作，1S后T0定时时间到，Y000输出并保持，同时控制T1开始定时工作，T1在2S后定时时间到控制T0的复位和Y000停止输出，复位后T0开始下次的定时控制。 从程序中可以看到，修改T0的定时时间可以改变Y000低电平控制时间，修改T1定时时间可以改变Y000的高电平输出时间。 评价项目 评