plc技术及应用fx2n系列——运料小车两地往返运行控制解析.pptx

;项目任务; 如图所示小车在煤场和煤仓两地间自动往返运煤。任务要求： （1）按下起动按钮SB1，小车左行。 （2）当小车到达煤场后，触发行程开关SQ1，小车停留5s，装料。 （3）定时时间到后，小车起动右行。 （3）当小车到达煤仓后，触发行程开关SQ2，小车停留8s，卸料。 （4）定时时间到后，小车左行回到煤场准备下一次的运煤过程。 （5）按下停止按钮SB2，小车停止运行 ; 小车的往返运行，也是电动机的正反转控制，只是在自动控制运行方面需要增加相应的行程开关或传感器，整个运??过程具有一定的前后顺序关系。在项目控制要求中有明确的步骤，例如设备起动后，必须完成工作步骤（1）才能进行步骤（2）的工作，完成（2）步骤后才能进入步骤（3），后续步骤依次类推。在工业控制过程中会有很多具有顺序控制过程的要求，例如多种液体的混合工艺，机械加工工艺，机械手动作过程等等，在遇到这类问题时要详细分析每一个工艺步骤。;三、项目实施;四、基本指令详解;四、基本指令详解;四、基本指令详解;四、基本指令详解;四、基本指令详解;四、基本指令详解;五、知识测评;六、项目评估