PLC控制运料小车.pdf

PLC

天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

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项目七PLC控制运料小车的运行

1．项目任务

本项目的任务设计一个运料小车来回运动PLC控制系统。系统控制要求以下：

小车来回运动循环工作过程说明以下：小车处于最左端时，压下行程开关SQ4，SQ4

为小车的原位开关。按下启动按钮SB2，装料电磁阀YC1得电，延时20s，小车装料结

束。接着控制器KM3、KM5得电，向右快行；遇到限位开关SQ1后，KM5失电，小

车慢行；遇到SQ3时，KM3失电，小车停止。今后，电磁阀YC2得电，卸料开始，延

时15s后，卸料结束；接触器KM4、KM5得电，小车向左快行；遇到限位开关SQ2，

KM5失电，小车慢行；遇到SQ4KM4失电，小车停止，回到原位，达成一个循环工作

过程。整个过程分为装料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六个状态，这样周

而复始的循环。

图7-1运料小车来回运动表示图

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天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

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2．任务流程图

本项目的详细学习过程见图2-2。

图7-2任务流程图

学习所需工具、设施见表7-1。

表7-1工具、设施清单

序号分类名称型号规格数目单位备注

1工常用电工工具1套

2具万用表MF471

3PLCFX1N-40MR1只

4运料小车1个

设

5沟通接触器KM3、KM4、KM53

备

6三相电源插头16A1只

7电磁阀YC1、YC22

8行程开关SQ1、SQ22