一种机器人运动误差在位检测与补偿方法及设备.pdf
文本预览下载声明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112959323 B
(45)授权公告日 2022.03.11
(21)申请号 202110229969.6 CN 201689323 U,2010.12.29
显示全部