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第三章 数字程序控制技术 第三章 数字程序控制技术 第三章 数字程序控制技术 第三章 数字程序控制技术 第三章 数字程序控制技术 3.1 数字程序控制基础 3.1.1 微机数控系统的组成 3.1.1 微机数控系统的组成 3.1.2 微机数控系统的分类 3.1.3 数字程序控制原理 3.1.3 数字程序控制原理 3.1.3 数字程序控制原理 3.1.3 数字程序控制原理 3.2 逐点比较法插补原理 3.2.1 逐点比较法直线插补 3.2.1 逐点比较法直线插补 3.2.1 逐点比较法直线插补 3.2.1 逐点比较法直线插补 3.2.1 逐点比较法直线插补 3.2.1 逐点比较法直线插补 3.2.1 逐点比较法直线插补 3.2.1 逐点比较法直线插补 3.2.1 逐点比较法直线插补 3.2.2 逐点比较法圆弧插补 3.2.2 逐点比较法圆弧插补 3.2.2 逐点比较法圆弧插补 3.2.2 逐点比较法圆弧插补 3.3 步进电机控制技术 3.3.1 步进电机的工作原理 3.3.1 步进电机的工作原理 3.3.1 步进电机的工作原理 3.3.2 步进电机的工作方式 3.3.3 步进电机控制技术 本章重点： 1 数字控制技术原理。 2 逐点比较法直线插补原理及计算。 3 步进电机原理及控制方式。 本章作业：P99 3.1,3.2,3.4,3.5,3.6 1 什么是数字程序控制？数字程序控制有哪几种方式？ 2 什么是逐点比较插补法？直线插补计算过程和圆弧插补计算过程各有哪几个步骤？ 3 若加工第三象限直线OA，起点O（0，0），终点A（－3，－4）。要求：（1）按逐点比较法插补进行列表计算；（2）作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。 4若加工第一象限逆圆弧，七点A（3，0），终点B（0，3）。要求：（1）按逐点比较法插补进行列表计算；（2）作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。 5 三相步进电机有哪几种工作方式？分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。 3. 3 步进电机控制方式 步进电机，又叫脉冲电机，它是一种将电脉冲信号转换为角位移的机电式数模转换器。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机控制线路接收计算机发来的脉冲指令，控制步进电机作相应的转动，来带动机床的工作台或刀具。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3. 3 步进电机控制方式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3. 3 步进电机控制方式 步距角： 齿距角： N是步进电机的工作拍数，Z是转子的齿数。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1 单三拍工作方式 A?B?C?A?…… 2 双三拍工作方式 AB?BC?CA?AB?…… 3 三相六拍工作方式 A?AB?B?BC?C?CA?A?…… 3. 3 步进电机控制方式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1 步进电机控制接口及输出字表 2 步进电机控制程序 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created wi