微型计算机控制技术第1章.ppt

第一章 微型计算机控制系统概述;;1.1 微型计算机控制系统的组成;1.1 微型计算机控制系统的组成;1.1.1 微型机控制系统的硬件结构;1.1.1 微型机控制系统的硬件结构;1.1.1 微型机控制系统的硬件结构;1.1.1 微型机控制系统的硬件结构;1.1.1 微型机控制系统的硬件结构;1.1.2 微型机控制系统的软件;1.2 微型机控制系统的分类;1.2 微型机控制系统的分类;1．2．1 操作指导系统;1．2．1 操作指导系统;1．2．1 操作指导系统;1．2．2 直接数字控制系统（DDC）;1．2．2 直接数字控制系统（DDC）;1．2．3 计算机监督系统（SCC）;SCC+DDC控制系统;1．2．3 计算机监督系统（SCC）;1.2.4 嵌入式系统;1.2.4 嵌入式系统;1.2.4 嵌入式系统; ?嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器特点: （1）对实时多任务有很强的支持能力。能完成多任务并且有较 短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时内核的执行时间 减少到最低限度。 （2）具有很强的存储区保护功能。 由于嵌入式系统的软件结构已模块化，而为了避免在软件 模块之间出现错误的交叉作用，需要设计强大的存储区保 护功能，同时也有利于软件诊断。 （3）可扩展的处理器结构，以能最迅速地开发出满足应用的最 高性能的嵌入式微处理器。 （4）功耗低。尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设 备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此，如需要功耗只有 mW 甚至 μW 级。;1.2.4 嵌入式系统;1.2.4 嵌入式系统;1.2.4 嵌入式系统;1.2.4 嵌入式系统;1.2.4 嵌入式系统;1.2.4 嵌入式系统;1.2.4 嵌入式系统; （２）嵌入式 DSP 处理器构成 ① DSP 处理器经过单片化、EMC 改造、 增加片上外设成为嵌入式 DSP 处理器。 如：TI 的 TMS320C2000/C5000。 ② 在通用单片机或 SOC 中增加 DSP 协处 理器。 如：Intel 的 MCS-296 Infineon ( Siemens ) 的 TriCore。;1.2.4 嵌入式系统;1.2.4 嵌入式系统;1.2.4 嵌入式系统;1.2.4 嵌入式系统;1.2.5 物联网系统（ITS）;1.2.5 物联网系统（ITS）;;1.2.5 物联网系统（ITS）;1.2.5 物联网系统（ITS）;1.2.5 物联网系统（ITS）;1．2．６ 现场总线控制系统（FCS）;1．2．6 现场总线控制系统（FCS）;1．2．6 现场总线控制系统（FCS）;1．2．6 现场总线控制系统（FCS）;1．2．6 现场总线控制系统（FCS）;二．FCS控制结构;1．2．6 现场总线控制系统（FCS）;1．2．6 现场总线控制系统（FCS）;1．2．6 现场总线控制系统（FCS）;1．2．6 现场总线控制系统（FCS）;1．2．6 现场总线控制系统（FCS）;1．3 单片微型计算机统的发展概况及趋势;1．3．1 单片微型计算机;1．3．1 单片微型计算机;1．3．2 可编程逻辑控制器;1．3．2 可编程逻辑控制器;1．3．2 可编程逻辑控制器;1．3．2 可编程逻辑控制器;1．3．3 现场可编程门阵列（FPGA）;1．3．3 现场可编程门阵列（FPGA）;1．3．3 现场可编程门阵列（FPGA）;1．3．3 现场可编程门阵列（FPGA）;1．3．3 现场可编程门阵列（FPGA）;;;;;;1．3．4 工业 PC 机;1．3．4 工业 PC 机;1．3．5 微型计算机控制系统的发展趋势;1．3．5 微型计算机控制系统的发展趋势;1．3．5 微型计算机控制系统的发展趋势