机器人夹爪三自由度浮动装置.pdf

机器人夹爪两自由度浮动装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112976038 B (45)授权公告日 2022.03.22 (21)申请号 201911290729.6 (51)Int.Cl.

2023-06-09 约8.92千字 8页立即下载

六自由度机器人汇报书.doc 六自由度机械手设计课程名称：机电系统设计学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：年级：任课教师： 2013年 1 月 5 日目录第一章绪论....................................................3 1.1 工业机械手的介绍………………………………

2017-03-13 约1.09万字 24页立即下载

多自由度机器人的设计.ppt 答辩人：阿平指导老师：曾老师多自由度机器人的设计机电工程学院机械设计制造及其自动化11级2班学号:XXXXXXXX Content (目录) 研究现状存在的问题一、设计任务、目的和意义二、研究现状三、机器人机构的设计四、运动学分析五、控制系统的研究六、设计总结（研究工作结论）七、存在的问题和建议一、设计任务、目的和意义本设计要求制作机器人的整体方案和具体的机械结构，机器人全部采用转动关节，由主控器控制和驱动各个舵机，从而带动各个关节运动，能够实现位置控制、速度控制以及电流的控制，实现多种动作的演示。通过毕业设计，综合运用自己所学的知识，可以对自身有更

2017-05-25 约2.32千字 15页立即下载

一种六自由度机器人的激光定位装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214110474 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202023308853.1 (22)申请日 2020.12.31 (73)专利权人苏州聚强智能科技有限公司

2023-04-03 约6.59千字 9页立即下载

6自由度多关节工业机器人图纸.docx 湖南科技大学毕业设计（论文）题目六自由度工业机器人 结构设计作者学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化学号指导教师二〇一六年五月二十日湖南科技大学毕业设计（论文）任务书机电工程学院院机械设计制造及其自动化系（教研室）系（教研室）主任:（签名）年月日学生姓名: 学号: 专业:机械设计制造及其自动化 1设计（论文）题目及专题：六自由度工业机器人结构设计 2学生设计（论文）时间：自2015年3月1日开始至2015年5月29日止 3设计（论文）所用资源和参考资料：《工业机器人》、《机器人学》、《机器人运动学基础》、《Solidworks2013

2019-03-08 约1.99万字 38页立即下载

五自由度工业机器人说明书.doc 中北大学2010届毕业设计说明书第 PAGE 1页共45页人人小站 /314design1 绪论1.1 工业机器人简介早在20世纪初，随着机床、汽车等制造业的发展就出现了机械手。1913年美国福特汽车工业公司安装了第一条汽车零件加工自动线，为了解决自动线、自动机的上下料与工件的传送，采用了专用机械手代替人工上下料及传送工件。可见专用机械手就是作为自动机、自动线的附属装置出现的。“工业机器人”这种自动化装置出现的比较晚。但是自从世界上第一台工业机器人问世之后，不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域，从天上到地下，从工业拓广到农业、林、牧、渔，甚至进入寻常百姓家。机器人的种类之多，应

2018-07-03 约2.17万字 45页立即下载

六自由度并联机器人构型选择.docx PAGE34 1引言 1.1并联机器人的定义以及发展状况并联机器人（ParallelRobot）指的是由上下两个平台组成，并且用两个或者两个以上的分支或运动链相连，使得机构具有两个或者两个以上自由度，并且以并联方式进行驱动，这样的机构就成为并联机器人REF_Ref8649332\r\h错误!未找到引用源。。本质上来说，并联机器人就是由多条运动链连接具有多自由度的末端执行器而组成的空间并联结构（SpatialParallelMechanism,SPM）。并联机器人的历史并不长，在1938年Pollard首次提出采用一种空间并联机构作为汽车喷漆装置REF_

2025-01-02 约1.71万字 35页立即下载

两自由度串联机器人分析与设计.docx 三级项目报告 PAGE \* MERGEFORMAT2 机器人技术基础三级项目报告设计题目：两自由度串联机器人分析与设计指导教师：赵永杰学生姓名： citycars 院系：机械电子工程系汕头大学机械电子工程系 2012年 6

2019-03-18 约6.73千字 17页立即下载

三自由度圆柱坐标工业机器人.doc 三自由度圆柱坐标型工业机器人设计学院：机电工程学院班级：姓名：学号： 1.末端执行机构设计采用内撑连杆杠杆式夹持器，用小型液压缸驱动夹紧，它的结构形式如图。内撑连杆杠杆式夹持器采用四连杆机构传递撑紧力，即当液压缸1工作时，推动推

2017-02-04 约1.6千字 6页立即下载

四自由度工业机器人设计.docx 四自由度工业机器人设计摘要工业化程度依托着科技水平迅猛发展越来越高，人们逐渐脱离传统的手工制造，转向更加先进的自动化生产中。随之带动了工业机器人这一门学科的高速发展，机器人于工业制造与国防中得到广泛运用。机器人是一种集机电一体化设备于一体的设备，包含了机械设计与制造技术、计算机技术、传感器技术。本文针对此使用场景与作用对象设计了此平面四自由度关机型机器人，即为SCARA型机器人。此机器人相对于一般机器人来说，在平面运动上有更高的灵活性，保证了垂直方向上机器人的刚度要求。同时此机器人相对于普通机器人算法简单，易于维护，广泛在工业生产中应用。本文以模块化设计为基础，整合

2022-04-09 约2.16万字 25页立即下载

2023-11-27 约2.07千字 4页立即下载

三自由度串并联机器人..doc 河北工业大学科技写作作者：孙东旭学号： 201221202033 系：机械学院专业：机械设计制造及其自动化题目： 三自由度串并联机器人 指导者：刘新福 (姓名) (专业技术职务) 评阅者： (姓名)

2017-01-09 约5.07千字 25页立即下载

三自由度工业机器人的设计论文.doc 摘要山东大学机电一体化工程专业毕业设计（论文） PAGE IV PAGE 7 工业机器人 摘要本文是关于三自由度工业机器人的设计。首先对工业机器人做了简单的概述；接着根据要求拟定了整体的设计方案，然后对主要的零部件结构和尺寸进行了设计，其中重点对手爪、小臂、立柱及底座的结构和采用的驱动方式进行了设计(手爪和小臂采用组合式液压缸完成了左右伸缩运动，立柱采用柱塞式液压缸完成了上下垂直运动，底座采用摆动液压缸完成了旋转运动)，最后简单设计了液压泵、电机的选择和机器人的控制。工业机器人在工作中不仅提高了工作效率，而且能大大减

2018-08-12 约1.53万字 28页立即下载

2020-06-29 约5.32万字 35页立即下载

自由度机器人认知实验.doc 六自由度串联机器人认知实验一．实验目的了解串联机器人的机构组成；了解机器人机械系统各部分的原理及作用；认识RBT机器人的运动特点及控制原理掌握机器人单轴运动的方法。二．实验设备和工具 RBT-6T/S03S教学机器人一台； RBT-6T/S03S教学机器人控制系统软件一套； RBT-6T/S03S教学机器人控制柜一台；装有运动控制卡计算机一台； 机器人气动手爪一套。三．实验原理与方法 1, RBT教学机器人的性能指标 机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器，是一种复杂的机电一体化设备。机器人按技术层次分为：固定程序控制机器人、示教再现机器人和智能机器人等。如图2-

2017-03-28 约5.55千字 10页立即下载