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六自由度机器人轨迹规划研究
六自由度机器人轨迹规划研究 摘要：六自由度机器人轨迹规划是机器人领域中的一个重要研究方向。本文在总结国内外相关研究成果的基础上，通过分析六自由度机器人的特点和需求，探讨了规划算法的原理和方法，并通过实验验证了该方法在实际应用中的可行性和有效性。结果表明，该方法能够高效地实现六自由度机器人的轨迹规划，为实现机器人的自主操作和灵活性提供了重要支持和指导。 关键词：六自由度机器人；轨迹规划；算法；自主操作；灵活性 引言 随着工业自动化的快速发展和智能制造的兴起，机器人在生产和制造中的应用越来越广泛。六自由度机器人是一类具有丰富自由度
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