新代系统斗笠式刀库换刀规划.ppt

SYNTEC 10B斗笠式刀库换刀说明及故障处理 斗笠式刀库换刀动作流程 斗笠式刀库换刀异常中断及处理 斗笠式刀库故障及排除方法 新代系统的警报说明和排除方法 斗笠式刀库换刀动作流程 斗笠式刀库换刀动作流程 * 斗笠式刀库换刀动作流程 G90 G17 G54 G40 G49 M6T1 S5000 M3 G90 G0 X10.Y10. G43 Z100. H1 Z5. G1 Z-1.5 F500 ...... 换刀宏程式 %@MACRO //斗笠式刀库换刀宏程序T0000 WAIT(); ...... M99; //返回主程序 加工程式 小小疑问 1.当刀盘总刀号为12,在程序中出现大于12的刀号或者小于0的刀号(T13,T-1),系统如何处理 2.当刀盘总刀号为0时,系统如何处理换刀动作 斗笠式刀库换刀相关的分解(单步)动作有哪些? 主轴停止M05 主轴定向M19 主轴松刀M50 主轴夹刀M51 刀盘推出M52 刀盘退回M53 刀盘正转 刀盘反转 主轴相关动作 打刀缸相关动作 刀盘相关动作 Z轴快速定位到抬刀机械位置Pr3409 Z轴快速定位到换刀机械位置Pr2803 Z轴相关动作 小小结论 1.斗笠式换刀过程只与上述十个动作有关 2.如果换刀正常,则所有动作执行都正常 3.如果换刀异常,则必然有动作发生故障 主轴停止M05 主轴定向M19 主轴松刀M50 主轴夹刀M05 刀盘推出M52 刀盘退回M53 刀盘旋转当前刀号 刀盘旋转目标刀号 Z轴快速定位到抬刀机械位置Pr3409 Z轴快速定位到换刀机械位置Pr2803 斗笠式换刀分解(单步)动作执行秩序是怎么样的? 主轴停止M05 Z轴快速定位到换刀机械位置Pr2803 T1 打刀缸 主 轴 Z+ 换刀点 Pr2803 抬刀点 Pr3409 一.主轴停止(M05) 斗笠式刀库换刀动作流程动作示意 主轴刀号: 刀盘刀号: 1 2 1 T2 刀 盘 二.刀盘旋转至主轴目前刀号 1 1 T1 打刀缸 主 轴 Z+ 换刀点 Pr2803 抬刀点 Pr3409 刀 盘 一.主轴停止(M05) 二.刀盘旋转至主轴目前刀号 三.主轴定位 (M19) 四.Z轴以G00方式移动至换刀位置 斗笠式刀库换刀动作流程动作示意 主轴刀号: 刀盘刀号: 1 2 1 1 2 T2 T1 打刀缸 主 轴 Z+ 换刀点 Pr2803 抬刀点 Pr3409 斗笠式刀库换刀动作流程动作示意 一.主轴停止(M05) 二.刀盘旋转至主轴目前刀号 三.主轴定位 (M19) 四.Z轴以G00方式移动至换刀位置 五.刀库推出 (M52) 主轴刀号: 刀盘刀号: 1 2 1 1 3 T2 刀 盘 T2 刀 盘 T1 打刀缸 主 轴 Z+ 换刀点 Pr2803 抬刀点 Pr3409 斗笠式刀库换刀动作流程动作示意 一.主轴停止(M05) 二.刀盘旋转至主轴目前刀号 三.主轴定位 (M19) 四.Z轴以G00方式移动至换刀位置 五.刀库推出 (M52) 六.主轴松刀 (M50) 七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置 八.刀盘旋转至目标刀号 主轴刀号: 刀盘刀号: 1 2 1 1 0 1 4 0 2 T2 打刀缸 主 轴 Z+ 换刀点 Pr2803 抬刀点 Pr3409 T1 刀 盘 斗笠式刀库换刀动作流程动作示意 一.主轴停止(M05) 二.刀盘旋转至主轴目前刀号 三.主轴定位 (M19) 四.Z轴以G00方式移动至换刀位置 五.刀库推出 (M52) 六.主轴松刀 (M50) 七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置 八.刀盘旋转至目标刀号 九.Z轴以G00方式移动至换刀位置 主轴刀号: 刀盘刀号: 0 2 1 2 1 1 0 1 5 T2 打刀缸 主 轴 Z+ 换刀点 Pr2803 抬刀点 Pr3409 T1 刀 盘 斗笠式刀库换刀动作流程动作示意 一.主轴停止(M05) 二.刀盘旋转至主轴目前刀号 三.主轴定位(M19) 四.Z轴以G00方式移动至换刀位置 五.刀库推出 (M52) 六.主轴松刀 (M50) 七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置 八.刀盘旋转至目标刀号 十.主轴夹刀 (M51) 十二.刀盘退回 (M53) 十一.主轴定位解除 (M05) 九.Z轴以G00方式移动至换刀位置 主轴刀号: 刀盘刀号: 0 2 2 2 1 2 1 1 0 1 6 斗笠式刀库换刀动作异常中断 斗笠式刀库换刀流程小结 1.换刀流程由十二个动作组成 2.每个动作按照固定的顺序依次执行 6.任意一个动作出现故障或者中断,换刀流程即中断 5.每个动作在复位/者紧急停止/警报发生时立即停止