HNC-08MD系统机械手刀库换刀操作说明书V1.12.doc

HNC-08MD系统机械手刀库使用说明书V1.12 说明书适用版本：系统软件V1.12、PLC版本V1.3 1、 换刀基本过程 对于HNC-08MD系统来说，无论是斗笠式刀库还是机械手刀库，其换刀过程均为通过M6调用9999子程序来执行的，9999为扩展程序，如果系统参数中2号参数为0，则可以通过《程序》--《选择程序》--《扩展程序》载入9999程序入内存，来查看9999程序，也可以在电脑上在..\HNC-08MD\EXT目录下用文本方式打开9999文件，查看里面的内容。 M6调用9999程序之后，再通过调用相应的M扩展代码，对换刀的整个过程进行控制。换刀的M扩展代码可以在《系统设置》——《辅助功能》里面进行查看。 2、 刀库配置表 刀库配置表在主界面的《刀库配置》界面下，刀库配置表提供了主轴上和刀库上的所有的刀具信息。 刀库表起始地址：刀库表存储于PLC数据表中，该配置项用以设置刀库表在数据表中的起始地址。该配置项为参数P0196的引用，与修改参数P0196具有同等效果。（机床级权限） 刀具数量：设置刀库中能存储的刀具数量。该配置项为参数P0195的引用，与修改参数P0195具有同等效果。（机床级权限） 当前刀具号：设置主轴上夹持刀具的刀具号。该配置项为数据表D045的引用。 当前刀位号：设置刀库上在换刀位置上的刀位号。该配置项为数据表D044的引用。 刀具号：设置刀库每个刀位上所装夹刀具的序号。 刀库表的相关地址为： 刀库表首地址 = 刀库表起始地址设置值 刀库表尾地址 = 刀库表起始地址+刀具数量-1 刀位地址 = 刀库表起始地址+刀位号-1 数据表中非易失性存储单元地址范围为D000～D255，因此，刀库表尾地址最大不能超过255，否则系统报错。 3、 机械手换刀 3.1、指令格式 机械手加工中心选刀指令格式为TX，X为刀具号。 机械手换刀的代码格式M6，将刀盘上的刀具同主轴上的刀具进行交换。 3.2、操作过程 3.2.1、刀库回零操作 刀库回零操作是通过M扩展代码M15来实现的，运行M15代码即可实现刀库回零，刀库回零默认为刀库正转回零，刀库成功回零后，将刀库表中，“当前刀位号”设置为1，“当前刀具号”设置为0，“T指令”设置为0，将当前刀位号计数器计数初值复位，并在刀库表中各个刀位号里面设置上相应的值。 3.2.2、刀库正反转操作 M10为刀库正转操作，M11为刀库反转操作。每正反转一次，库表中的“当前刀位号”，均会相应的加1或者减1(循环计数)，并且刀库准确停止。 3.2.3换刀操作 选刀操作为TX，X为刀具号，X不能为0，否则会产生报警；X号刀具如果等于主轴上的刀具号，则不进行任何操作；如果在刀库表中，没有X号刀具，并且主轴上的刀具号也不为X，则会产生报警，其他情况均会正常选刀。机械手刀库可以预选刀，当M6TX为同一行，则先执行选刀操作，只有执行完选刀操作之后才会进行换刀操作。 换刀操作为M06，将刀盘上的刀具同主轴上的刀具进行交换，如果主轴上的刀具号和T指令相等，则不进行换刀操作。换刀操作之后，【刀库配置】的刀库配置表里“当前刀具号”和“当前刀位号”均同步更新。 3.2.4换刀的中止操作 1、通过按“急停”按钮中止换刀的动作； 2、通过按“进给保持”按钮暂停换刀； 3.2.5装卸刀操作 在确保进行了3.2.1的操作之后，方可进行下面的操作。 装刀操作： 通过刀盘正转M10或者刀盘反转M11，来定位想要装刀的刀位号； 再手动将X号刀具装到主轴上； 在“刀库配置表”中将“当前刀具号”设置为X； 执行M06指令即可将X号刀具装到刀盘上，并且系统会自动将X号刀具更新到“当前刀位号”所对应的存储器中。 卸刀操作： 1、执行指令M6TX，X为想要卸载的刀具号； 2、再手动将X号刀具从主轴上卸下来； 3、在“刀库配置表”中将“当前刀具号”设置为0。 3.3换刀规则及注意事项 1、执行M06TX后，无论换刀成功与否均会取消刀具长度补偿和刀具半径补偿； 2、当TX指令还没有执行完，禁止再次执行TX指令； 3、当执行T0时，由于T为0，会产生报警； 4、当TX中X有效时(X不为0)，且X等于主轴上的刀具号，即当前要换的刀具就在主轴上， 则执行此命令不会有任何动作，也不会报警； 5、当执行TX指令，而刀库中没有X号刀具，并且主轴上的刀具也不为X号刀具，则会报警。 6、要定期检查系统里【刀库配置】的刀库配置表里是否同实际的刀库情况一致。一旦发现不一致，应立即停止换刀的操作，检查更正，检查无误之后才能继续换刀； 7、在换刀过程中，一旦发现换刀的动作不对，应立即中止换刀； 8、所有关于换刀操作的报警，一般均可以通过“急停”--“复位”操作来消除； 9、如果在换刀的过程当中中止换刀，此时应谨慎操作。一定要进行