第章 CORS与DGPS.ppt

* [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 第5章 距离测量与GPS定位 刘智敏 山东科技大学 第5章 距离测量与GPS定位 5.1 利用测距码测定卫地距 5.2 载波相位测量 5.3 单差、双差、三差观测值 5.4 其他一些常用的线性组合观测值 5.5 周跳的探测及修复 5.6 整周模糊度的确定 5.7 单点定位 5.8 相对定位 5.9 网络RTK及CORS 5.10 差分GPS 授课章节 主要内容 课时 教学方法 教室 第1部分 绪论 GPS、Galileo、GLONASS和北斗导航二代等全球卫星定位系统的发展历程和应用现状 4 讲座 多媒体 CAI 教室 第2部分 定位的时空基准和卫星定轨理论 GPS卫星的信号分类； 坐标系统与时间系统 2 讲座 卫星运动的基础知识及卫星坐标计算 GPS卫星的信号分类 6 1、坐标转换：天球-地球坐标系，地心-参心-站心坐标系 2、时间系统转换：年积日，儒略日，GPS周 3、卫星定轨：开普勒三大定律 4、二体问题、多体问题； 5、广播星历求出卫星瞬时位置 6、广播星历的跳跃值拟合方法 7、精密星历的插值方法 2 3.10 选择主题做报告：讲清楚 是什么，为什么，怎么做？ 推导相关题目的数学模型， 进行程序设计与实现 小组论文报告 第3部分 GPS的误差源； 定位方法：绝对定位、相对定位，定位新技术 GPS的误差源 4 讲座 观测方程 线性组合：一次差、二次差、三次差 整周模糊度的确定、周跳的探测与修复 定位新技术：PPP，Network RTK 8 1、主要误差源的改正措施：卫星钟差、电离层折射、对流层折射 精密星历的下载与插值方法，处理卫星钟差 电离层三频改正 电离层改正模型的对比 对流层改正模型的对比 2、公式推导、编程`实现 单点定位的观测方程，并数据测试； 相对定位的观测方程，并数据测试； 3、进行三频观测值的线性组合： 宽巷、窄巷 去电离层组合 去几何关系组合 W-M组合 4、GPS定位新技术的数学模型及应用 2 3.26 研讨交流：相关题目的数学模型，程序设计与实现过程，并做PPT报告 要求学生经过文献检索后小组讨论 提交读书报告 实验一：GPS RTK 2 3.28:完成实验，提交实验报告 实验场地 授课章节 主要内容 课时 教学方法 教室 第4部分 GPS测量的技术设计及其外业实施 1、 技术设计 2、 外业实施和外业数据检核 6 讲座 多媒体CAI教室 以某一测区为例，做出技术设计报告 2 4.7:小组讨论，提交设计方案 实验二：GPS静态控制网观测 2 4.9:按照设计方案施测并下载数据保存，提交实验报告 实验场地 实验四：GPS静态控制网软件数据处理 2 将实验二的数据软件处理，得出5.1:数据处理平差报告 对完成的实验二和实验四，提交技术总结报告 常用GNSS数据处理软件分类、特点 数据处理新方法 4.文献检索：GNSS的发展与应用 GNSS技术最新发展，尤其BDS 按海陆空应用领域不同分类 按军、民、科研领域分类 按定位、导航、授时、气象等分类 GNSS课程知识点汇集 2 4.25:选做一题，经过文献检索后，提交读书报告，并进行小组汇报与讨论，并进行课程论文报告 多媒体CAI教室 选作： 1、几种GPS软件学习与对比分析 2、GPS数据处理编程实现 合 计 54 概 述 当今的卫星定位GNSS(Global Navigation Satellites System)技术正向着实时、高精度、高可靠性的方向发展，网络化、集中式的数据服务（Data Service）是这些技术的典型特征。 定位技术的领域界限逐渐变得模糊，随着理论的不断完善，各种定位方法相互融合，趋向统一。 定位技术的发展越来越多地依赖于计算机、无线通信、网络等的技术发展，它的技术发展呈现出多元化和学科交叉的特点。 卫星定位技术的发展 非差相位精密单点定位 （PPP） 网络RTK技术 伪距单