汽车底盘与车身电控技术模块四讲解.ppt

模块四 汽车制动系电子控制系统; 一、汽车防抱死制动系统（ABS）的特点、分类及基础理论; ABS系统的特点如下： （1）增加了汽车制动时方向的稳定性、确保制动效能。 （2）改善了轮胎的磨损状况。 （3）使用维修方便，工作可靠。;2．ABS的类型 （1）按结构分类 可分为整体式和分离式，整体式ABS的制动压力调节器、制动主缸以及制动助力器组合为一个整体。;; ;;;;1.传感器; 2. ABS执行机构;ABS警报灯; 3.ECU ECU接收传感器信号，比较各轮转速和汽车行驶速度，判断各车轮的滑移情况后，向ABS执行机构下达指令来调节各车轮制动器的制动压力。当ABS出现故障时，ABS ECU使ABS警报灯点亮，同时切断通往执行机构的电源，使ABS停止工作。;1．传感器的结构与原理 （1）车轮转速传感器 1）磁脉冲式车轮转速传感器。;磁脉冲式车轮转速传感器的工作原理 a)齿隙与磁极端部相??时 b)齿顶与磁极端部相对时 c)传感器输出电压 1—齿圈 2—磁极端部 3—线圈引线 4—线圈 5—磁极 6—磁力线 7—电磁感应式传感器 8—齿圈齿顶; 2）霍尔式车轮转速传感器;汽车减速度传感器 a)G传感器外形 b)G传感器安装位置图; （2）汽车减速度传感器; （3）加速度传感器 ;加速度传感器工作原理 1—线形可调节变压器 2—解调电路3—振荡电路 4—基础电路; （4）压力差动开关 ; 2. ABS ECU ;3. ABS执行元件——制动压力调节器 （1）增压阶段;（2）保压阶段 ;（3）减压阶段;其基本原理是：驾驶员踩制动踏板对介质施加作用力，该作用力通过电磁阀传递至制动分泵。 ; 电磁阀的工作过程：;1.ABS故障诊断与检修基础 （1）正确区分ABS和常规制动系统 1）噪声。 2）制动抱死。 3）踏板振动。 4）迟滞。 5）拖曳。 6）制动踏板过硬。;（2）故障诊断基本步骤 1）听取用户反映。 2）直观检查。在ABS系统出现故障或感觉系统工作不正常时可先进行初步目视的直观检查。 ①制动液面是否在规定的范围内。 ②熔丝、继电器、插头和连接器是否良好。 ③检查ABS ECU连接器（插头和插座)连接是否良好。 ④检查ABS ECU。压力调节器等的接地线是否接触可靠。;3）路试。 4）读取故障码。 ①用专用诊断测试仪。 ②连接自诊断启动电路。 ③利用仪表板信息显示系统。 5）快速检查。;2. ABS的基础检查与调整 （1）ABS的空气排放 1）常规制动系统空气排放 ①用一根软管一端接到放气螺钉上，另一端插到容器中。 ②一人用力迅速踩下并缓慢放松制动踏板，如此反复。 ③另一人拧松放气螺钉，管路中空气随制动液排出，排出后再将螺钉拧紧。 ④重复上述步骤，直到容器里没有气泡为止。 ⑤按由远到近的顺序排出制动油缸的空气。 ⑥观察液面，必要时添加制动液。;2）ABS空气排放 ①先排除制动系统中存在的故障，并检查制动液压系统中的管路及其接头，如发现管路破裂或接头松动，应进行修理。 ②检查储液室中的液位情况，如果发现液位过低，应先向储液室补充制动液。 ③在储能器中往往蓄积着压力很高的制动液或矿物油，如果在松开排气螺钉时不注意，高压油液可能会喷出伤人。;（2）制动踏板的检查与调整 1）检查和调整制动踏板高度。 2）检查和调整制动踏板行程。 3）检查和调整制动踏板自由行程。 （3）制动助力器的检测 1）检查助力器的工作状况。 2）检查助力器的密封性。;3. ABS指示灯的检查方法 （1）ABS指示灯控制器插座上搭铁端子线路断路。 （2）ABS指示灯控制器插座上15号端脚至中央继电器盒插接器G的端子G5之间的熔断器S18（10A)断路或线路断路。 （3）ABS指示灯控制器插座ABS端子至电子控制器16号端脚之间线路断路。 （4）ABS指示灯控制器插座上EBV端子至中央继电器盒插接器G的端子G11之间线路断路。; 1.了解汽车驱动防滑控制系统的应用范围及优点。 2.了解汽车驱动防滑控制系统的组成。 3.了解汽车驱动防滑控制系统的控制方式。 4.了解汽车驱动防滑控制系统主要部件的工作原理。 5.了解典型汽车驱动防滑控制系统。 6.掌握汽车驱动防滑控制系统的检测方法。;1.汽车驱动防滑控制系统的应用范围 ;; 3. ABS与ASR的比较;二、汽车驱动防滑控制系统的组成;; 2）燃油供给量的调节原理。 3）节气门开度的调节原理。; ;2. 驱动轮制动力矩控制;;1.ASR系统的传感器 2.ASR液压制动执行器 A