汽车底盘与车身电控技术模块三讲解.ppt

模块三 汽车转向系电子控制系统;汽车转向系统按转向能源的不同分为机械转向系统和动力转向系统两大类，动力转向系统又分为普通的动力转向系统和电子控制的动力转向系统。;机械转向系示意图 1—转向减振器 2—机械转向器 3—安全转向柱4—转向盘 5—转向轮 6—转向节7—转向节臂 8—转向横拉杆; 按传能介质不同，普通动力转向系统有气压式和液压式两种。对于普通液压动力转向系统按系统内部的压力状态分为常压式和常流式两种。;常流式液压转向加力装置示意图 1—转向油罐 2—安全阀 3—转向液压泵 4—单向阀 5—机械转向器 6—转向动力缸 7—转向控制阀; ;;;电磁阀工作特性曲线 a)电磁线圈的电流与车速的关系 b)阀的开度（节流面积）与电磁线圈电流的关系;;5.典型液压式动力转向电子控制系统 （1）反力式动力转向电子控制系统工作过程;不同车速时助力变化曲线; （2）电子可变量孔转向系统;1.电动式动力转向电子控制系统的特点;2.电动式动力转向电子控制系统工作原理与基本组成 （1）工作原理;电动式动力转向系统转向器; （2）执行器;（3）电子控制器(ECU) 电动式动力转向电子控制系统电子控制器（ECU）作用与液压动力转向电子控制系统电子控制器（ECU）基本相同。 （4）传感器 此传感器与液压动力转向电子控制系统传感器基本相同，这里不再赘述。;1.转向盘转动游隙的检查 （1）将前轮旋转至正前方位置。 （2）保持前轮不动，测量转向盘左右转动的最大距离。 1）如果游隙在极限范围内，则转向器和连杆正常。 2）如果游隙超出极限范围，则调整齿条导承。; 2.助力系统的检查 （1）检查动力转向油的油位。 （2）起动发动机，让其怠速运转。;（3）将汽车停在干净、干燥的路面上，在转向盘上挂一个市面上可以购买到的弹簧秤，让发动机怠速运转，读出轮胎开始旋转时的数据。 1）如果弹簧秤读数没有超出技术要求，则转向器和油泵正常。 2）如果弹簧秤读数超出技术要求，则对转向系统进行故障检修。;3.电子控制系统的检查 （1）接通点火开关，查看ECU—IG熔丝是否正常。 （2）拔下ECU插接器，将电压表正表笔接插接器+B(从背面插入，以下同)，负表笔搭铁，电压应为10～14 V(蓄电池电压)。 （3）将电阻表(万用表的欧姆挡)正表笔接插接器GND端子，负表笔仍搭铁，此时电阻值应为零。;（4）支撑起一侧前轮，将电阻表的正表笔接插接器SPD端子，负表笔接GND端子。 （5）将电阻表的正表笔接插接器的SOL-端子，负表笔接GND端子。 （6）将电阻表的正表笔接插接器的SOL+端子，负表笔接SOL-端子。; 4.电子控制元件的检查与维护 （1）电磁阀的检查 （2）ECU的检查;1.了解汽车四轮转向系统的特点与原理。 2.了解四轮转向电子控制系统的结构与原理。 3.掌握四轮转向电子控制系统的检查与维护。 4.了解汽车线控转向系统的原理。;一、汽车四轮转向系统特点与原理 ;; 四轮转向的汽车与两轮转向的汽车在低速转向时，所产生的转弯半径的比较。;四轮转向汽车与两轮转向汽车在高速转弯时转向操纵的比较图 a)两轮转向 b)四轮转向;;b)电动汽车四轮转向电子控制系统 1—车速传感器 2—主前轮转角传感器 3—后轮转速传感器 4—副后轮转角传感器 5—后轮转向执行器 6—主后轮转角传感器 7—四轮转向电子控制单元 8—副前轮转角传感器; ;（1）主前轮转角传感器;;（5）后轮转速传感器 （6）车速传感器;3.后轮转向执行器;电子控制的汽车四轮转向系统特性图;1.系统检修前应注意的问题 （1）是否改动过悬架而影响转向系的工作。 （2）轮胎尺寸是否与生产厂家的规定相符合。 （3）轮胎气压是否达到生产厂家的规定。 （4）动力转向油泵传动带张力是否达到生产厂家的规定。 （5）动力转向油泵油箱中的液面高度是否达到了生产厂家的规定。 （6）发动机怠速转动是否稳定。 （7）转向盘是否是原配的。;2.失效保护功能的检查 3.阻尼控制的检查 4.汽车四轮转向电子控制系统检查与维护程序 （1）路试。 （2）一般检查。 （3）读取故障码。 （4）进行维修并确认维修效果。 （5）消除故障码。;5.汽车四轮转向电子控制系统的检查与调整 （1）主、副转角传感器的检查 1）检查准备。 2）作转向记号。 3）主前轮转角传感器的电子中性检查。 4）副前轮转角传感器的电子中性检查。 5）副后轮转角传感器的电子中性检查。 6）主后轮转角传感器的电子中性检查。;（2）主前轮转角传感器的调整 1）将汽车置于转角检查台上，四轮处于转角检查盘的中央，并左、右打满转向盘数次。 2）当转向盘置于总转动圈数一半的中间位置时，转向盘轮辐应处于