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一种柔性机械臂系统高阶滑模抗干扰控制方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536334 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210171096.2 (22)申请日 2022.02.23 (71)申请人 浙江工业大学 地址 310014
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