一种柔性机械臂系统高阶滑模抗干扰控制方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114536334 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202210171096.2
(22)申请日 2022.02.23
(71)申请人 浙江工业大学
地址 310014
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