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一种激光雷达系统及其抗干扰方法--第1页

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN110609267A

(43)申请公布日2019.12.24

(21)申请号CN201910888943.5

(22)申请日2019.09.19

(71)申请人深圳奥锐达科技有限公司

地址518000广东省深圳市南山区高新南十道63号高新区联合总部大厦13层

(72)发明人何燃朱亮王瑞

(74)专利代理机构深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人田志立

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种激光雷达系统及其抗干扰方法

(57)摘要

本发明公开了一种激光雷达系统，

包括激光发射模块、激光接收模块、以及

控制和处理电路；其中，所述激光发射模

块包括有激光器，所述控制和处理电路与

所述激光发射模块电性连接，以驱动激光

发射模块中的激光器发射随机脉冲间隔的

激光脉冲序列；所述控制和处理电路还与

激光接收模块电性相连，以控制激光接收

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模块接收激光发射模块发射的激光脉冲序

列经目标物体反射回的回波信号，并对该

回波信号进行处理，计算得出目标物体的

距离。本发明控制和处理电路只会接收到

TCSPC单元输出的具有一个特征峰的直方

图，从而无干扰的特征峰存在，通过分析

计算后即可得到目标的准确距离。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2022-07-08授权发明专利权授予

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权利要求说明书

1.一种激光雷达系统,其特征在于,包括:

激光发射模块、激光接收模块、以及控制和处理电路;

其中,所述激光发射模块包括激光器;

所述控制和处理电路与所述激光发射模块电性连接,以驱动激光发射模块中的激光

器发射随机脉冲间隔的激光脉冲序列;

所述控制和处理电路还与激光接收模块电性相连,以控制激光接收模块接收激光发

射模块发射的激光脉冲序列经目标物体反射回的回波信号,并对该回波信号进行处

理,计算得出目标物体的距离。

2.根据权利要求1所述的激光雷达系统,其特征在于:所述控制和处理电路内设置有

伪随机数产生器,所述伪随机数产生器对激光发射模块每个发射周期内的激光脉冲

进行调制,以控制激光器发射所述随机脉冲间隔的激光脉冲序列,其中,所述随机脉冲

间隔是伪随机的。

3.根据权利要求2所述的激光雷达系统,其特征在于:所述激光发射模块发射激光脉

冲的固定周期最小值为:

其中,R为激光雷达系统的最大探测距离,C为光速,x为随机调制的范围。

4.根据权利要求1所述的激光雷达系统,其特征在于:所述激光发射模块还包括有控

制光束射向目标物体的光学单元;所述光学单元包括有透镜、振镜、扫描