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车道导航路径生成方法及装置、驾驶控制方法及装置.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114537434 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210187513.2 (22)申请日 2020.03.20 (62)分案原申请数据

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