用于生成用于自主车辆的导航的感兴趣区域的车道级地图的方法和系统.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116724214 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202280008817.6 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所
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