车道线检测方法及装置.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114550139 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202210199343.X G06V 10/82 (2022.01)
(22)申请日 2022.03.
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