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一种车道线检测的方法以及装置.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112990099 B (45)授权公告日 2021.11.30 (21)申请号 202110397326.2 G06K 9/46 (2006.01)

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