动态多无人系统的组合控制方法及仿真测试平台.pdf

车门动态仿真测试系统及其控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545904 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210163616.5 (22)申请日 2022.02.22 (71)申请人浙江西图盟数字科技有限公司地址

2023-05-06 约1.31万字 17页立即下载

T SZUAVIA 003(1)—2023 多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测试方法.pdf ICS33.200 CCSV00/09 SZUAVIA 团体标准 T/SZUAVIA003—2023 多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测试方法 Semi-physicalsimulationtestmethodfortheflightcontrolsystemofmulti-rotor unmanedaircraft 2023-06-02发布2023-10-01实施深圳市无人机行业协会发布目次前言II 1范围1 2规范性引用文件1 3术语和定义1 4通用要求1 测试条件和要求1 5试验方法2 测试项目2 功能性能测试2 故障注入3 通信中断故障5 附录A（资料性）无人机半实物仿真系统

2025-02-28 约1.21万字 10页立即下载

电池组合系统的控制方法及其电池组合系统和无人装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112821485 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202011636955.8 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人广州极飞科技股份有限公司

2023-06-04 约2.05万字 18页立即下载

一种列车级半实物仿真系统综合控制与管理平台及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114460860 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202111633607.X (22)申请日 2021.12.29 (71)申请人中车永济电机有限公司地址 044

2023-05-04 约9.13千字 9页立即下载

小型无人直升机控制系统仿真平台的研究的开题报告.docx 小型无人直升机控制系统仿真平台的研究的开题报告一、题目小型无人直升机控制系统仿真平台的研究二、研究背景无人机技术在军事、民用等领域得到广泛应用，其中小型无人直升机具有飞行稳定性高、机动灵活、操作简便等优点，被广泛应用于军事侦察、救援、林业、气象及电力等领域。为了保证小型无人直升机的安全、稳定和性能，需要对其飞行控制系统进行研究和优化。目前，对于小型无人直升机的研究大多是基于实物飞行平台进行，这种方式成本高，工作量大且存在风险，同时难以进行某些特殊情况下的实验（如恶劣天气等）。因此，开发基于仿真的小型无人直升机控制系统研究平台是必要的。三、研究目的本研究的主要目的是开发一种基于仿真

2024-04-19 约1.58千字 3页立即下载

无人艇测试系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802640 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202111606621.0 (22)申请日 2021.12.26 (71)申请人中国船舶工业系统工

2023-05-15 约2.33万字 23页立即下载

组合式多旋翼无人机系统及其控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116923695 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202210352028.6 (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人丰翼科技（深圳）有限公司地址

2023-10-21 约1.83万字 19页立即下载

运动控制系统中的动态仿真研究.docx 运动控制系统中的动态仿真研究第PAGE页运动控制系统中的动态仿真研究运动控制系统中的动态仿真研究一、引言运动控制系统是自动化技术的重要组成部分，广泛应用于工业、机器人、航空航天等领域。动态仿真作为研究运动控制系统的重要手段，能够有效分析系统的性能表现，预测系统在实际运行中的行为，为系统设计和优化提供有力支持。本文旨在探讨运动控制系统中的动态仿真研究，包括其原理、方法、应用及发展趋势。二、动态仿真原理运动控制系统的动态仿真，基于系统数学模型的建立，利用计算机模拟技术，对系统在各种工况下的动态行为进行仿真分析。这一过程包括建立系统模型、设定仿真参数、运行仿真程序、分析仿真结果等步骤。

2025-02-17 约2.94千字 6页立即下载

基于RINSIM仿真平台的汽水分离再热器系统动态仿真.pptx 基于RINSIM仿真平台的汽水分离再热器系统动态仿真2024-01-29汇报人：引言RINSIM仿真平台介绍汽水分离再热器系统概述基于RINSIM的汽水分离再热器系统动态仿真模型建立仿真结果分析与讨论结论与展望contents目录 CHAPTER引言01 研究背景和意义汽水分离再热器（MSR）是核电站的重要设备之一，其性能直接影响核电站的安全性和经济性。随着核电站规模的扩大和复杂性的增加，对MSR系统的设计和运行提出了更高的要求。基于RINSIM仿真平台进行MSR系统动态仿真，可以为MSR系统的设计和优化提供有力支持，提高核电站的安全性和经济性。国内外已经开展了大量的MSR系统仿真研究，但

2024-06-10 约3.7千字 28页立即下载

制定压缩动态仿真代码反跑控制系统测试设计莫abbas gt2017-63212.pdf ProceedingsofASMETurboExpo2017:TurbomachineryTechnicalConferenceandExposition GT2017 June26-30,2017,Charlotte,NC,USA GT2017-63212 TestingandDesigningofAnti-SurgeControlSystem AbbasMohajerEshaghAbbasi MAPNATurbineEngineeringandManufacturingMAPNATurbineEngineeringandManufacturing Company(TUGA)Company(

2025-05-16 约7.31万字 17页立即下载

CTCS-3级列控系统仿真测试平台-显示控制终端子系统的设计与实现的开题报告.docx CTCS-3级列控系统仿真测试平台-显示控制终端子系统的设计与实现的开题报告一、课题背景列车控制系统(CTC)是现代列车运行过程中必不可少的一个主要部分，它通过计算机和通信技术实现列车的自动化控制，并能够对车站进行实时监控和显著的提高列车运行效率和安全性能。CTC系统包括列车列控系统、区域列控系统和总线控制系统等不同级别的控制系统，CTCS级别以其不同的形式和功能来实现列车运行过程中安全、高效和可靠的控制。在纵向控制方面，CTC系统主要包括列车自动防护、自动驾驶和自动运行控制等功能，具有显著的安全性、经济性和舒适性等优点。然而，CTC系统开发和测试需要大量的人力和物力资源，而且测试周期长

2024-05-09 约1.16千字 2页立即下载

网络控制系统的仿真平台设计.pdf 第卷第期仪器仪表学报年月 7 7 %%? 7 网络控制系统的仿真平台设计! 刘峙飞王树青工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所杭州

2017-09-23 约字 4页立即下载

网络控制系统仿真平台的研究.doc 网络控制系统仿真平台的研究　　摘要：网络控制系统(Networked Control Systems，NCS)是计算机控制系统发展的趋势，对于他的研究必须建立在仿真平台的基础上。介绍网络控制系统仿真平台建立的几种方法，包括利用Truetime工具箱进行仿真，VC和Matlab通过引擎方式进行仿真和DLL方式进行混合编程方式，以上3种方法经过初步验证是可以实现的。通过分析他们在应用范围方面的不同，指出应该根据研究的需要选择合适的方法。　　关键词：网络控制系统；Truetime；C++与Matlab混合编程；仿真平台 　　中图分类号：TP393 文献标识码：A 　　文章编号：1004

2018-03-12 约5.54千字 9页立即下载

无人车的控制方法和控制系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112835348 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 20191

2023-06-06 约1.69万字 16页立即下载

基于PLC的四工位组合机床仿真与控制系统.doc 基于PLC的四工位组合机床仿真与控制系统 设计说明在现代的社会,人们大量的使用了技术先进的设施和加工设备,越来越多的使用机器,仪器和机械制造工具,以更高效和经济的生产高质量的金属机械产品。本文主要介绍了以PLC为设计核心的控制和显示单元、以MCGS为设计做核心进行过程控制和显示的组合机床控制系统设计。本文中着重详细介绍了系统的功能、软硬件的设计、总原理和电路结构图、控制系统和程序以及编程软件的应用以及仿真与组态系统的模拟运行。关键词：PLC；MCGS；多工位；机床 DESIGNDESCRIPTION Inmodernsociety,peopleusealotofadv

2024-07-26 约9.78千字 27页立即下载