网络控制系统的仿真平台设计.pdf

第 卷第 期 仪 器 仪 表 学 报 年 月 7 7 %%? 7 网络控制系统的仿真平台设计! 刘峙飞 王树青 工业控制技术国家重点实验室 浙江大学先进控制研究所 杭州 #$%%’( 摘要 研究网络控制系统时 一项主要的研究内容是研究网络对控制系统性能的影响 基于此目的设计了网络控制系统仿真平台 ) ) -该平台利用 来构造实际对象模型 基于物理网络使用 套接字 进行控制器与对象之间的通信 该 *+,, ./01/2 ) 3456789 34597:; - 平台可以方便地模拟实际对象的运行 并能够灵活地实现各种控制算法 为网络控制系统的分析与设计提供了较好的仿真环境 ) ) - 关键词 网络控制系统 仿 真 ./01/2 34597:; 中图分类号 $# 文献标识码 国家标准学科分类与代码 ?$%@A%% = BCDEFGHIJKELMNJOEHGPNJOIHQL HIRCOSHQTCUVHGOQHNKWDOCLD X4YZ[4\]4 3/5^,[Y_45^ ) ) ‘abcdeafghijakdlmenopbqcafrdebqdfshtuedfdvi mepbcbobhdlwnxaethnyqdthpprdebqdf ) !##$%) ( zuh{caev|ecxhqpcbi }aev~udo rucea ’DOQJ(O )5]7\0[]*]9]/*:[ 87*; 7\5]087*;]6 :750*719+90],9490[]]\\]:07\5]087*; Y-75 :750*71 . . 9+90],9 94,Y1/0475-1/0\7*, 7\5]087*;]6:750*719+90],9496]94^5]6\7*0[49-Y*-79] ./01/249Y9]607 . . 2Y416,76]197\*]/19+90],9 +7,,Y54:/04752]08]]5:750*711]*/56-*7:]9949\Y1\411]6840[34597:; [] 94,Y1/0475-1/0\7*, 9Y--7*09,/5+:750*71/1^7*40[,9/56^4/]9^776]5/4*75,]50\7*0[]/5/1+949/566]94^57\ . 5]087*;]6:750*719+90],9 0CWSHQUD *]087*;]6:750*719+90],9 ,4,Y1/0475 ./01/2 34597:;