一种直流无刷电机闭环控制方法.pdf

一种步进电机闭环控制结构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214125087 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202023239403.1 (22)申请日 2020.12.29 (73)专利权人常州合杰电机有限公司

2023-04-02 约8.6千字 8页立即下载

第2章闭环控制的直流调速系统-.doc α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统仿真 α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统原理框图如教材第四章图4－14 仿真系统结构框图如图1。图1 α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统仿真框图主电路由两组三相桥式晶闸管整流器反并联组成，共用同一路三相电源。采用α=β配合控制，在正反组整流器之间没有直流平均环流，但存在瞬时脉动环流，所以需要设置四个环流电抗器来限制环流。环流电抗器Series RLC Branch1-4取值为3mH，0.1Ω。控制电路增加了手动开关用来切换正负转速给定。α=β配合控制是通过Pulse Generator子系统模块中的Fcn函数模块实现的，其中αVF=90-

2016-11-18 约小于1千字 3页立即下载

直流伺服双闭环控制系统.doc 直流伺服双闭环控制系统设计 1伺服系统介绍 1.1伺服系统的特征伺服系统的功能是使输出快速而准确的复现给定，所以伺服系统具有稳定性好、精度高、动态响应快、抗干扰能力强等特点。同时还需要（1）具备高精度的传感器，能准确地给出输出量的电信号（2）功率放大器及控制系统都必须可逆（3）足够大的调速范围及足够强的低速带载性能（4）快速的响应能力和较强的抗干扰能力 1.2伺服系统的组成及性能指标伺服系统由伺服电动机、功率驱动器、控制器和传感器四大部分组成，除了位置传感器可能还需要电压、电流和速度传感器。伺服系统的性能指标分为稳态性能指标和动态性能指标，两者之间既有区别又有联系。当系统达到稳

2018-04-19 约4.89千字 14页立即下载

一种风力发电机转矩闭环控制方法.docx ? ? 一种风力发电机转矩闭环控制方法 ? ? 摘要：风力发电系统，风机主控下发转矩，变流器跟踪主控下发转矩，实现主控转矩的闭环控制；但是，在电机转速较高、电机端电压较高时，机侧弱磁控制时，出现弱磁区间变流器无法跟踪主控下发的转矩的问题；导致风机转速波动甚至超速。关键词：风机变流器；转矩闭环；弱磁；全功率； 1引言风力发电机的转矩控制是变流器进行控制的，一种控制方法如下：变流器根据主控下发的转矩，计算或查表得出一个转矩电流值，变流器跟踪该电流。实现转矩控制。当电机的工况或运行参数发生变化，变流器仍然按照该计算电流或查表电流跟踪是，会出现转矩无法正常跟踪的情况。比如在风机转速较高时，变流器需

2024-09-09 约1.19千字 3页立即下载

一种光纤陀螺用闭环控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113390404 B (45)授权公告日 2021.11.23 (21)申请号 202110949850.6 审查员王玲 (22)申请日 2021.08.18

2023-06-17 约9.75千字 9页立即下载

一种温差发电结构、闭环控制系统和方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114826023 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210238619.0 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人浙江浙能智慧能源科

2023-05-16 约1.31万字 11页立即下载

一种闭环控制的脱硫系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213160199 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021617675.8 (22)申请日 2020.08.06 (73)专利权人湛江电力有限公司地

2023-03-03 约8.07千字 7页立即下载

基于双闭环控制的直流电机调速系统设计.docx PAGE 1- 基于双闭环控制的直流电机调速系统设计一、1.系统概述 (1)随着现代工业技术的快速发展，对电机调速系统的需求日益增长。直流电机因其结构简单、调速性能好等优点，在工业控制领域得到了广泛应用。然而，传统的直流电机调速系统存在着调速范围有限、响应速度慢、启动转矩不足等问题，难以满足现代工业对电机调速性能的高要求。为了克服这些限制，双闭环控制技术应运而生，为直流电机调速系统提供了新的解决方案。 (2)双闭环控制是一种先进的电机调速控制策略，它通过引入速度环和电流环，实现了对电机转速和电流的双重控制。在这种控制模式下，速度环负责调节电机的转速，使其稳定在设定值附近；电流环则负责调节电机

2025-03-16 约2.63千字 5页立即下载

基于双闭环控制的直流电机调速系统设计.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目：基于双闭环控制的直流电机调速系统设计学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期：基于双闭环控制的直流电机调速系统设计摘要：本文针对直流电机调速系统的性能需求，提出了一种基于双闭环控制的调速系统设计方案。首先，分析了直流电机调速系统的基本原理和设计要求，明确了系统设计的目标和关键技术。然后，详细介绍了双闭环控制策略的原理和实现方法，并对系统中的各个控制环节进行了详细设计。接着，通过仿真实验验证了所设计调速系统的性能，并与其他调速系统进行了对比分析。最后，对系统的实际应用进行了探讨，为直流电机调速系统的设计与优化提供了

2025-03-19 约1.37万字 26页立即下载

毕业论文：直流电机转速闭环控制.docx 摘要在运动控制系统中，电机转速控制占有至关重要的作用，其控制算法和手段有很多，模拟PID控制是最早发展起来的控制策略之一，长期以来形成了典型的结构，并且参数整定方便，能够满足一般控制的要求，但由于在模拟PID控制系统中，参数一旦整定好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际中，由于现场的系统参数、温度等条件发生变化，使系统很难达到最佳的控制效果，因此采用模拟PID控制器难以获得满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论的发展，数字PID技术渐渐发展起来，它不仅能够实现模拟PID所完成的控制任务，而且具备控制算法灵活、可靠性高等优点，应用面越来越广。本设计以上面提到的数字PID为基

2024-05-14 约9.06千字 52页立即下载

基于Simulink的直流电机双闭环控制系统的仿真的英文翻译2.doc 基于Simulink的双闭环直流电机调速系统的参数优化与仿真摘要在控制系统中当动态性能的要求很高，并且单回路控制系统不能满足的要求时，我们实施了多环控制和在线对内环和外环进行参数优化。本文以双回路直流电动机调速控制系统为例，采用仿真优化方法设计两个PI调节器的参数，使系统的动态和稳态指标达到设计要求。关键字：参数优化直流电动机双闭环系统仿真正文： = 1 \* ROMAN I 简介在经典控制理论中，通常对控制电路中的每个物理量设立一个调节器，当有多个物理参数要被控制时，就需要设置多个调节器来控制这些参数，这样的系统被称为多回路控制系统。双闭环直流电动机调速

2017-04-25 约3.41千字 7页立即下载

基于MATLAB的无刷直流电机双闭环控制系统仿真研究.docx 基于MATLAB的无刷直流电机双闭环控制系统仿真研究内容摘要无刷直流电动机具有工作效率高，没有换向器，良好的速度控制的效果，寿命长等优点的优点，并在许多领域，如变速制冷技术，电动车辆牵引，以及电机系统已经被使用。本文选择双闭环控制技术对无刷直流电机的速度进行调节。首先介绍无刷直流电机，其结构和工作原理的特点；其次，数学分析，建立了无刷直流电动机的模型；第三，双闭环PI速度调整被采用，以及相关的设计主要是进行。PI控制器的改进是，消除在稳定状态下的无电刷DC电机的静态误差；最后，基于在MATLAB/Simulink平台上，控制系统的仿真模型被建立，并且速度闭环无刷直流电动机进行仿真的控制系

2025-04-12 约1.85万字 30页立即下载

转速电流双闭环控制的直流调速系统仿真.doc 转速电流双闭环控制的直流调速系统仿真（a）（b）图6-15 按动态结构图仿真的电流和转速响应曲线电流响应（b）转速响应图6-16 转速电流双闭环控制直流调速系统仿真模型（a） (b) （c）图6-17 晶闸管电动机模型双闭环系统仿真结果（a）整流器输出电压（b）转速响应（c）电流响应

2017-02-04 约字 8页立即下载

双闭环控制直流电动机.doc “双闭环控制直流电动机调速系统”数字仿真实验引言 1.直流电机调速系统概述直流电机调速系统在现代化工业生产中已经得到广泛应用。直流电动机具有良好的起、制动性能和调速性能，易于在大范围内平滑调速，且调速后的效率很高—电动机调速系统作为调节电枢供电电压需要的可控直流电源。由于开环调速系统都能实现一定范围内的无级调速，但是许多需要调速的生产机械常常对静差率有要求则采用反馈控制的闭环调速系统来解决这个问题。如果对系统的动态性能要求较高，则单闭环系统就难以满足需要。而转速、电流双闭环直流调节系统采用PI调节器可以获得无静差；构成的滞后校正，可以保证稳态精度；虽快速性的限制来换取系统稳定的，但是电路

2018-04-17 约7.53千字 19页立即下载

第4章转速闭环控制的直流调速系统.pptx 第4章 ;问题的提出;如何控制动态性能？;时间最优的理想过渡过程;单闭环系统的问题;a) 理想的快速起动过程;解决思路;4.1.1 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成;转速、电流反馈控制直流调速系统原理图;图4-2(b) 双闭环直流调速系统电路原理图;; 1. 稳态结构图和静特性;（1）转速调节器不饱和;（2）转速调节器饱和;AB段是两个调节器都不饱和时的静特性，IdIdm, n=n0。 BC段是ASR调节器饱和时的静特性，Id=Idm, nn0。;静特性分析;各变量的稳态工作点和稳态参数计算;;4.2 转速、电流反馈控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析;4

2019-05-10 约4.72千字 165页立即下载